初代ウォルドグレイヴ男爵ヘンリー・ウォルドグレイヴ（、1661年 – 1689年1月24日）は、イングランド王国の貴族、ジャコバイト。

生涯 第3代準男爵チャールズ・ウォルドグレイヴとヘレン・エングルフィールド（）の長男として生まれ、1684年に父が死去すると準男爵位を継承した。

1683年11月28日、（イングランド王ジェームズ2世と愛妾アラベラ・チャーチルの娘）と結婚、2男1女を儲けた。 アラベラ ジェームズ（1685年 – 1741年） - 第2代ウォルドグレイヴ男爵、後に初代ウォルドグレイヴ伯爵に叙爵

1686年1月20日、チュートンのウォルドグレイヴ男爵に叙された。続く1687年から1688年までを務め、1688年6月19日にに任命されたが、1688年に名誉革命が勃発すると渡仏して、翌1689年にパリで死去した。息子ジェームズが爵位を継承した。

脚注