K731 白鮫 () は、大韓民国海軍向けに開発された魚雷。対艦・対潜両用の電池魚雷である。
来歴 大韓民国では、1970年代より、長魚雷の国産化を目指して国防科学研究所とLGイノテックにより白鮫計画に着手した。1977年には、NT37魚雷の雷体を用いた試作機の存在が報じられている。その後、1980年代、大韓民国海軍は西ドイツ製の209型潜水艦（後の張保皐級）の導入計画を推進するにあたり、搭載魚雷の候補としてアメリカ海軍のMk.37を入手したものの、アメリカ政府はMk.37の対韓リリースを承認しなかった。
これを受けて、1990年より、国防科学研究所はMk.37の性能を目安とした長魚雷の研究開発を開始した。概念設計プロセスでは、シミュレーションによって性能を検証するためのHILSシステムが開発され、1993年9月21日に実施した最初の海上発射試験では、HILSシステムを利用した仮想発射試験と同様の結果が得られた。
張保皐級潜水艦へのシステム統合も順調に進展し、1998年には実艦での発射試験を成功させて、装備化の目処がたった。2003年、退役艦艇を標的とした射撃訓練で、標的艦前方約200メートルで早期爆発するという事態が発生したものの、近接信管の設定が海面付近の駛走を想定したものになっていなかったことが原因と判明し、動作範囲調整によって問題は解決され、2004年5月の射撃訓練では成功を記録した。
設計 設計面では、張保皐級とともにドイツから導入されたSUT両用魚雷がベースになっているものと見られている。ただしSUTが直径533ミリであるのに対し、白鮫はMk.37と同じく483ミリで、自走発射を前提としている。
SUTと同じく、対艦・対潜の両方の用途に用いることができる。誘導方式については、SUTは音響ホーミング誘導に有線誘導を併用する方式だったのに対し、白鮫は有線誘導の機能を省くかわりに打ち放し能力を強化した。音響ホーミング誘導装置のソナーのステーブ数は16本といわれている。
弾頭の威力はトリニトロトルエン（TNT）換算で370 kg相当である。推進方式は電気推進で、酸化銀電池を動力源としてウォータージェット推進器を駆動する。
生産コストは1発約9億5,000万ウォン（79万USドル）であり、SUTの単価22億ウォンに比べてはるかに安いとされる。
脚注
出典
参考文献
関連項目 DM1 ゼーシュラング - 類似した性格をもつ西ドイツ製の魚雷。 80式魚雷 - 類似した性格をもつ日本製の魚雷。