La RoboCup est un tournoi international de robotique, créé en 1996 par Hiroaki Kitano, Manuela M. Veloso, et Minoru Asada. L’objectif initial donné est d'arriver à créer une équipe de football robotique capable de battre l'équipe humaine championne du monde, cela d'ici le milieu du . La RoboCup reste principalement un moyen de faire avancer les recherches dans le domaine de la robotique.
Contrairement à son équivalent humain, la RoboCup est une compétition annuelle. En plus de la RoboCupSoccer, la RoboCup inclut d'autres catégories que le football : la RoboCupRescue, la RoboCupJunior, la RoboCup@Home et la RoboCupIndustrial.
Tout au long de l'année les équipes doivent concevoir, construire et programmer leurs robots. La Robocup aborde les domaines de la mécanique, de l'électronique et de l'informatique. La compétition dure généralement une semaine, incluant deux jours de préparations des équipes, quatre jours de compétitions (ouvertes au public) et une journée de conférences scientifiques. C'est également un moyen de mettre en avant les universités et laboratoires de la ville d'accueil.
RoboCupSoccer Principales catégories de la Robocup, les règles visent à se rapprocher de celles du véritable football.
Leagues humanoïdes : Kid Size : Catégorie la plus mise en avant, elle fait s'affronter des équipes de quatre robots humanoïdes, de petite taille ils ressemblent à de vrais joueurs, savent tirer, faire des passes, arrêter le ballon ou le soulever pour les touches. L'équipe française présente depuis 2011 est l'équipe bordelaise RHOBAN. de l'université de Bordeaux qui a terminé en 1/4 de finale en 2014 au Brésil et (1/2 finales) en Chine. Elle a terminé première en 2016 (Leipzig - Allemagne) en 2017 (Nagoya - Japon), en 2018 (Montréal - Canada) et en 2019 (Sydney - Australie). En 2022 (Bangkok - Thaïlande) elle perd son titre. face à CIT Brains. Teen Size : League intermédiaire entre la Kid Size et la Adult Size. Adult size : Cette catégorie fait s'affronter des robots humanoïdes taille réelle. Complexes à réaliser, les robots actuels restent lents. Standard Platform : Cette league humanoïde impose aux équipes de participer avec les robots NAO de SoftBank Robotics.
Leagues robots roulants : Small Size : La SSL (Small Size League) fait s'affronter des équipes de 6 à 8 robots roulants autour d'une balle de golf. Les robots sont cylindriques, d'un diamètre de . Cette catégorie diffère des autres du fait que chaque robot ne possède pas sa propre unité de calcul, les calculs de stratégie de jeux sont effectués sur un ordinateur annexe qui connaît les positions du robot grâce à des caméras au dessus du terrain. Bien que les robots soient entièrement fabriqués par les équipes, la problématique principale de la SSL restent la programmation de la meilleure stratégie possible pour gagner. L'équipe française NAMeC concourt dans cette catégorie : issue du même laboratoire que Rhoban, elle a participé à l'édition 2018 et 2019. Middle Size : La MSL fait aussi s'affronter des robots circulaires coniques roulants, à hauteur de torses, les robots sont puissants et le terrain plus grand. Impressionnant à regarder, la balle est un vrai ballon de football et les robots se déplacent à grandes vitesses. Les goals ont la particularités d'avoir des « bras », des plaques amovibles pour arrêter la balle. La tradition veut que l'équipe championne affronte les chefs des équipes à la fin de la compétition. Le Robot Club Toulon (RCT), de l'Université de Toulon, est la seule équipe française dans cette league. Elle participe à la MSL depuis 2019 où l'équipe avait remporté la place au Scientific Chalenge en Australie. En 2021, lors d'une édition virtuelle due au COVID-19, elle a fini au Technical Challenge et au Scientific Challenge. À la RoboCup 2023 à Bordeaux, le Robot Club Toulon a fièrement obtenu la place dans la compétition principale, une réalisation majeure soulignant sa compétence et sa persévérance. En plus de ce succès remarquable, l'équipe a décroché la place au Scientific Challenge, en présentant leurs nouveaux algorithmes de perception. Le RCT a également obtenu la place à l'Ambition Challenge, et la place au Technical Challenge.
Leagues simulation : Simulation : plusieurs catégories de simulation existent, les équipes se concentrent sur la programmation des robots, les matchs et les robots sont ensuite simulés.
RoboCupIndustrial Cette catégorie met à l'épreuve des robots en leur faisant réaliser des défis similaires à ce que les robots industriels sont amenés à réaliser. Par exemple des robots roulants dotés d'un bras et d'une main qui manipulent avec précautions des pièces industrielles.
RoboCupRescue Cette catégorie conduit parfois à la réalisation de robots très particuliers, les équipes développent des systèmes ingénieux pour que leurs robots réalisent des "parcours du combattant". La catégorie a pour objectif de développer des robots de sauvetage capables de se faufiler dans des terrains impraticables ou des décombres. RoboCupJunior Soccer On stage Rescue
RoboCup@Home Prononcez « At home » pour «à la maison». Cette catégorie a pour but de développer les robots d'aide à la personne, ils doivent être capables de se mouvoir dans des pièces, d’interagir avec l'humain et manipuler des objets. Le CATIE, un laboratoire Bordelais, et Lyontech, sont les seules équipes françaises. Le but de la compétition est d'achever un scénario donné. Éditions Édition site Nombre d'équipes Nombre de Pays Nombre de participantsRobocup 2025 Salvador- du 15 au 21 juillet2025.robocup.orgRobocup 2024 Eindhoven - du 17 au 21 juillet2024.robocup.org300452000Robocup 2023 Bordeaux - du 4 au 2023.robocup.org45Robocup 2022 Bangkok - 2022.robocup.org400453000Robocup 2021 Bordeaux - du 22 au Reports à cause de la pandémie de COVID-19 : Robocup de Bordeaux : reportée dans un premier temps en 2021, puis en 2023..
Robocup de Bangkok : initialement prévue en 2021, elle a été décalée en 2022.Mais l'édition 2021 a eu lieu virtuellement.Robocup 2020 Bordeaux - du 23 au Robocup 2019 Sydney - du 2 au 2019.robocup.orgRobocup 2018 Montréal - du 16 au robocup2018.orgRoboCup 2017 Nagoya - du 25 au robocup2017.org RoboCup 2016 Leipzig - .du au robocup2016.org RoboCup 2015 Hefei - du 17 au robocup2015.org RoboCup 2014 João Pessoa - du 19 au robocup2014.org 358 45 RoboCup 2013 Eindhoven - du au juillet robocup2013.org 410 45 RoboCup 2012 Mexico - du 18 au robocup2012.org 381 42 RoboCup 2011 Istanbul - du 5 au robocup2011.org 451 40 RoboCup 2010 Singapour - du 19 au robocup2010.org 500 40 RoboCup 2009 Graz - du au robocup2009.org 407 43 RoboCup 2008 Suzhou - 373See Official RoboCup site 35 RoboCup 2007 Atlanta - robocup-us.org 321See RoboCup 2007 site 39 RoboCup 2006 Brême - du 14 au robocup2006.org 440 35 RoboCup 2005 Osaka - du 13 au robocup2005.org 387 36 RoboCup 2004 Lisbonne - du au robocup2004.pt 345 37 RoboCup 2003 Padoue - du 5 au 238 35 RoboCup 2002 Fukuoka - 197 29 RoboCup 2001 Seattle - 141 22 RoboCup 2000 Melbourne - 110 19 RoboCup 1999 Stockholm- 85 23 RoboCup 1998 Paris - du 2 au 63 19 RoboCup 1997 Nagoya - du 23 au RoboCup 1997 38 11 RoboCup 1996 Osaka- .du 5 au
Notes et références
Voir aussi Articles connexes robotique
Liens externes
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