NAO est un robot humanoïde français, autonome et programmable, initialement développé par la société Aldebaran, une start-up française située à Paris« Aldebaran, créateur des robots humanoïdes Nao et Peper, change de nom », La Tribune.fr, 20 mai 2016..
Le , Nao remplace le chien robot Aibo de Sony en tant que robot utilisé dans la RoboCup Standard Platform League (SPL), une compétition internationale de robots joueurs de football « Nao robot replaces AIBO in RoboCup Standard Platform League », Engadget.com, 16 août 2007.. Nao a été utilisé dans la RoboCup 2008 et 2009, et le NaoV3R a été choisi comme plate-forme pour le SPL à la RoboCup 2010 « UK robots prepare for world cup », BBC, 25 octobre 2010..
Plusieurs versions du robot ont été déployées depuis 2008. Le Nao Academics Edition a été développé pour les universités et les laboratoires à des fins de recherche et d'éducation. Il a été mis à la disposition des institutions en 2008 et du grand public en 2011. Diverses mises à jour de la plate-forme Nao ont été publiées depuis, notamment la Nao Next Gen 2011 et la Nao Evolution 2014 « Aldebaran Robotics announces Nao Next Gen humanoid robot », Engadget.com, 10 décembre 2011..
Les robots Nao ont été utilisés à des fins de recherche et d'éducation dans de nombreuses institutions académiques du monde entier. En 2015, plus de Nao sont utilisées dans plus de 50 pays.
Historique Le robot NAO, créé en France, a été présenté pour la première fois au public fin 2006. Il remplace à compter du le chien robot Aibo de Sony comme plateforme standard de la RoboCup, manifestation annuelle qui se présente comme la Coupe du Monde de Robotique« Nao, robot 100 % français, succède à Aïbo à la RoboCup », LesNumeriques.com, 30 août 2007..
Fin 2008, les versions Academics de NAO sont lancées pour permettre aux enseignants et aux chercheurs d'utiliser la plateforme robotique NAO dans les universités, établissements d'enseignement et les laboratoires de recherches.
Mi 2009, une première beta-test a permis à une trentaine de personnes de tester la version V3+. vignette|NAO le 22 mars 2011 à l'université Paris-Descartes. Le , NAO est en démonstration à l'exposition universelle de ShanghaiRépétition de la danse pour Shanghai, sur le site YouTube.. En , l'université de Tokyo annonce l'acquisition de trente robots NAO pour ses laboratoires de recherche« Le robot français Nao fait ses classes à l'Université de Tokyo », AFP sur Google News, le 13 octobre 2010..
Près de robotiques NAO avaient été vendues à la fin de 2013, principalement à des laboratoires de recherche.
En , il est le premier robot reçu au Palais de l'Élysée par le président de la république, François Hollande« François Hollande et Arnaud Montebourg rencontrent un robot ... », Antoine Bayet, Europe1.fr, 12 septembre 2013.. La même année, Blanca Li réalise un spectacle avec NAO, intitulé Robot !, pour le Festival Montpellier Danse et la deuxième édition de la « Fête de la Danse » au Grand Palais (Paris)« NAO monte sur scène avec la chorégraphe Blanca Li », humanoides.fr, 18 septembre 2013.. La même année, une solution appelée « ASK NAO » est lancée. Intégrée, à NAO, elle est principalement utilisée pour accompagner les éducateurs spécialisés, notamment auprès des enfants atteints de troubles autistiques.
Pour la rentrée scolaire 2013, Aldebaran (à présent SoftBank Robotics) initie une compétition de robotique nommée « NAO Challenge » qui se destine aux lycées et IUT en France. Plusieurs épreuves jalonnent ce concours tout au long de l'année et le but est alors de permettre aux jeunes de se familiariser avec la programmation robotique. En 2014, la compétition est étendue à l'Europe.
Fin 2014, NAO est adopté par l'enseigne Darty pour accueillir ses clients de façon innovante et commence à arriver à l'accueil de nombreuses entreprises telles que, Sephora, des hôtels, des banques ou encore des aéroports.
Début 2017, plus de 10 000 NAO sont vendus dans plus de 70 pays.
Le , le robot tient une conférence de presse lors du de l'iPad et du numérique en éducation au Palais des congrès de Montréal. Il présente « Un robot humanoïde pour aider les enfants autistes », Thierry Karsenti, ICI Radio-Canada Première, 19 mai 2017..
En 2021, Softbank Robotics revend l'entreprise Aldebaran et la propriété intellectuelle de NAO, Pepper (uniquement le design intérieur), Roméo et Plato à United Robotics Group (URG).
En , à la Robocup internationale organisée à Bordeaux, le CEO d'URG annonce le démarrage du projet NAO7.
En , à la Robocup internationale organisée à Eindhoven, une vidéo teaser de NAO7 est montré, ainsi que des premières briques techniques en étude sur le projet (écran sur le torse, 6 micros au lieu de 4, nouveau CPU/GPU, TOF sur les jambes, meilleure batterie, main 4 doigts,...)
Début 2025, NAO a été produit à 20 000 unités et vendu dans plus de 70 pays.
En , URG dépose le bilan, et entraine la fermeture d'Aldebaran par décision judiciaire. Le , une vente aux enchères propose les propriétés d'Aldebaran au plus offrant, qui sera remportée par Maxvision, une entreprise de technologie chinoise. 3 mois plus tard Maxvision crée une société française Maxtronics, à Issy les Moulineaux, composée majoritairement d'anciens salariés d'Aldebaran, afin de continuer les ventes et le support de NAO6 en Europe et les développements de la version NAO7.
Mars 2026, Maxtronics annonce le redémarrage des ventes de NAO6 et la sortie d'un nouveau produit à base d'IA générative appelé "NAO Activities" pour créer du contenu sans avoir à programmer, destiné aux enseignants, thérapeutes et soignants.
La prochaine version de NAO, NAO7, est en cours de développement en 2026 mais n'a pas encore ni de prix, ni de date de sortie annoncés. Parmi ses nouvelles caractéristiques : un fonctionnement local de modèles d'IA, des caméras et micros améliorés, plus d'autonomie, et un SDK avec une API Python.
Versions vignette|upright=1.2|Comparaison entre NAO et le robot japonais ASIMO de Honda, en visite au musée dauphinois de Grenoble en 2011.
Six prototypes de ce robot ont été développés : de à : AL-01, AL-02 et AL-03 de à : AL-04 de à : AL-05.a de à : AL-05.b
Fin , une première version aboutie a été livrée aux participants de la RoboCup : la « NAO RoboCup Edition » (nommée aussi V2)<ref> « Standard Platform League », sur le site www.tzi.de - consulté le 18 mars 2015.</ref>.
Pour l'édition 2009 de la RoboCup, et aussi pour les universités, NAO V3 a été rendu disponible. Cette version corrige des problèmes de fiabilités révélés lors de la RoboCup, et dote NAO de nouvelles mains, désormais fonctionnelles (ces mains sont en fait des pinces à trois doigts). Mi-2009, l'édition Academic en version V3+ est disponible pour les laboratoires de recherche et les universités. vignette|NAO (version 3.2) le 22 mars 2011 à l'université Paris-Descartes. En , la version 3.2 fait évoluer le robot NAO. On voit apparaître différents modèles de la plateforme robotique. NAO existe dorénavant en version Torse à 14 degrés de liberté, un humanoïde à 21 degrés de liberté et un autre à 25 degrés de liberté. En , la version V3.3 voit les bras de NAO s'allonger et sa tête mieux gérer le refroidissement.
En , la version NAO NEXT Gen est disponible. Le robot est plus puissant, avec de nouveaux moteurs, un processeur Intel Atom 1,6 GHz, deux caméras HD pour prendre des images/photos en haute définition et des capacités d'interactions améliorées : reconnaissance vocale et gestuelleVideo NAO next gen, sur le site YouTube..
Une nouvelle version de NAO sort en , il s'agit de NAO Evolution (ou NAO V5). Les changements principaux concernent l'intégration du système d'exploitation NAOqi 2.0 et l'amélioration de fonctionnalités ayant pour but de faciliter l'interaction homme-robot (meilleures reconnaissances vocales et faciales de son interlocuteur).
En 2018, la sixième génération, baptisée NAO 6, plus robuste, embarque des capteurs améliorés et un SSD qui permet au robot de démarrer plus rapidement.
Caractéristiques Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques (Nao V5 Evolution - 2014) Hauteur 58 cm.. Masse 5,3 kg Autonomie 90 min Degrés de liberté 14 à 25 Processeur Intel Atom 1,6 GHz (V4 et V5) ou AMD Geode 550 MHz (V3.3 ...) Système d'exploitation intégré NAOqi 2.0 (basé sur Linux) Systèmes d'exploitation compatibles Windows, Mac OS, Linux Langages de programmation C++, Python, Java, MATLAB, Urbi, C, .Net Connectivité Ethernet, Wi-Fi (a, b, g, n ), USB Vision 2 caméras 920p, 30 fps Audio 4 Microphones
La plateforme robotique NAO existe en différents modèles qui comportent de 14 à 25 degrés de liberté. Elle est équipée d'une centrale inertielle avec un accéléromètre 3 axes et 2 gyromètres, de 2 sonars utilisant des capteurs à ultrason (émetteurs et récepteurs), de 8 capteurs de pressions résistifs sous les pieds et de 2 bumpers.
Le robot dispose également d'un système multimédia évolué incluant quatre microphones (pour la reconnaissance vocale et la localisation de la source sonore), deux haut-parleurs (pour la synthèse vocale), et deux caméras HD (1280 × 960 pixels) (pour la localisation ou la reconnaissance de visage ou d'objet). Ces deux caméras couleurs, positionnées verticalement, lui permettent de voir une personne de de la tête au pied à . Malheureusement, pour le moment, ces deux caméras ne sont pas activables en même temps. À l'origine, NAO ne disposait que d'une seule caméra et c'est à la suite des besoins exprimés par la RoboCup qu'une seconde caméra (placée dans la bouche) a été ajoutée.
Il a aussi des capteurs d'interactions tels que des zones tactiles sur le dessus de la tête et sur les mains, deux LED infrarouges ainsi que deux bumpers (capteurs de contact) sur l'avant des pieds.
vignette|droite|upright=1.4|Logiciel de programmation graphique Choregraphe utilisé avec NAO.
La plateforme robotique NAO est livrée avec une suite logicielle qui comporte un outil de programmation graphique (Choregraphe), un simulateur physique (NaoSim) et un kit de développement (SDK) qui permet de développer en Python (scripts des modules Chroregraphe) et C++ (modules embarqués). Des ponts en C#, Java et Matlab existent également. NAO est compatible avec Microsoft Robotics Studio, Cyberbotics Webots et Gostai Studio (Urbi).
NAO dispose de 90 minutes d'autonomieLes pionniers de la robotique humanoïde Aldebaran proposent un Developer Program, pour aider les développeurs à donner vie à Nao, developpez.net.
Design Le design de NAO a été réalisé par Erik Arlen et Thomas Knoll, alors étudiants à Créapole dans le département Design Produit, dans le cadre d'une étude de cas entre cette école parisienne et Aldebaran Robotics« Nao, histoire humaine », sur le site www.techtic-co.eu - consulté le 18 mars 2015..
Usage vignette|redresse=1|Robots NAO bleu et rose (2014).
Actuellement, la plateforme robotique NAO est principalement utilisée au sein de laboratoires de recherche et pour l'enseignement. Plus de 400 établissements l'utilisent tant pour explorer ses capacités d'interaction (comme avec des enfants autistes ou des personnes atteintes de la maladie d'Alzheimer...) que comme plateforme pédagogiqueParis Descartes lance un programme d'éducation avec NAO, www.parisdescartes.fr.
La palette des usages potentiels de NAO est très vaste, à condition de les programmer : on peut l'imaginer comme robot de compagnie, partenaire de jeu, garde-malade, objet communicant, élève-robot, etc. Toutefois, sa faible autonomie (90 min) est une limitation importante.