Heikki Samuli Eskelinen (1. joulukuuta 1927 Jyväskylä – 27. joulukuuta 2012) oli filosofian lisensiaatti ja kirjastonhoitaja. Eskelinen toimi Turun yliopiston kirjaston ylikirjastonhoitajana 1974–1991. Ennen ylikirjastonhoitajan tehtävään siirtymistään hän toimi yliopiston kirjaston kirjastonhoitajana 1968–1974.
Eskelinen oli Porthan-Seuran sihteeri 1979–2005.
Julkaisut Ihmisläheistä ja rakentavaa yhteistoimintaa 50 vuotta : Turun seudun osuuskassa - Turun seudun osuuspankki 1922–1972 / Heikki S. Eskelinen, 1972 Keski-Suomi : Keski-Suomea käsittelevä kirjallisuus vuoteen 1955. 6 / Heikki S. Eskelinen. 1962. Piirteitä Lions Club Turku/Linnan toiminnasta neljännesvuosisadan ajalta 1969–1994 / Heikki Eskelinen, Lauri Niemi. 1995 Suomen kirjastojen yhteiset luettelointisäännöt : (Ehdotus) / (Toimikunta: Puheenjohtaja: Dolly Ölander & Heikki Eskelinen...). 1970.
Lähteet WSOY:n Iso tietosanakirja Viitteet
Luokka:Suomalaiset kirjastonjohtajat Luokka:Vuonna 1927 syntyneet Luokka:Vuonna 2012 kuolleet