thumb|Perhosiin kuuluvan riikinkukkokehrääjän toukka.
Toukka on eläinten, esimerkiksi joidenkin hyönteisten, hämähäkkieläinten, polttiaisten ja sammakkoeläinten kehitysvaihe, jonka jälkeen ne käyvät läpi metamorfoosin siirtyessään seuraavan kehitysvaiheeseen.
Toukkavaihe voi erota muista kehitysvaiheista esimerkiksi ulkonäön, elinympäristön tai ravinnon osalta. Toukka kerää energiaa siirtyäkseen seuraavaan kehitysvaiheeseen.
Joidenkin hyönteislajien toukat ovat tuholaisia. Joidenkin lajien toukkavaihe kestää varsinaista täysikasvuisuutta pidempään. Joidenkin sammakkoeläinten, kuten aksolotlien, toukkavaihekin voi lisääntyä.
Aiheesta muualla
Ötökkätieto: Kuvia eri lajien toukista
Luokka:Kehitysbiologia Luokka:Seulonnan keskeiset artikkelit