5744 Yorimasa (1990 XP) on keskikokoinen päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin .
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Yorimasa Luokka:Vuoden 1990 tähtitieteelliset löydöt