6255 Kuma (1994 XT) on suuri päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään astronomisen yksikön ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin ja sen pyörähdysaika akselin ympäri on .
Asteroidi on nimetty pienen kaupungin mukaan, joka sijaitsee Shikokussa.
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Kuma Luokka:Vuoden 1994 tähtitieteelliset löydöt