5954 Epikouros (1987 QS1) on keskikokoinen päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään astronomisen yksikön ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin .
Asteroidi on nimetty filosofi Epikuroksen mukaan.
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Epikouros Luokka:Vuoden 1987 tähtitieteelliset löydöt