Urpilainen on suomalainen sukunimi:

Jutta Urpilainen (s. 1975), poliitikko, kansanedustaja ja ministeri Kari Urpilainen (s. 1951), poliitikko, kansanedustaja Lassi Urpilainen, 1700-luvun alussa elänyt voimamies ja karhunkaataja Siina Urpilainen (1893–1962 t. 1963), poliitikko, kansanedustaja