Waingapu on kaupunki Indonesiassa. Se on Sumban saaren suurin kaupunki ja sijaitsee saaren itäpuolikkaan pohjoisrannalla. Kaupungissa on Sumban saaren tärkein lentokenttä. Sen lisäksi siellä on muun muassa risteilyalusten käyttämä satama.
Kaupungin asukasluku on noin 41 000.
Lähteet
Luokka:Indonesian kaupungit