thumb|Vaaliruhtinaita Henrik VII:n keisarinvaalissa, Rudolf kuvassa oikealla. Yksityiskohta käsikirjoituksen kuvituksesta 1300-luvulta. Rudolf I Baijerilainen (; 4. lokakuuta 1274 Basel – 12. elokuuta 1319 Englanti) oli Wittelsbachin sukuun kuulunut Baijerin herttua ja Reinin pfalzkreivi vuosina 1294–1317. Hänen isänsä oli Baijerin herttua Ludvig II ja äitinsä Matilda, kuningas Rudolf I Habsburgilaisen tytär.
Perhe Rudolf I vihittiin 1. syyskuuta 1294 Nürnbergissä kuningas Aadolf Nassaulaisen tyttären Mechtild Nassaulaisen kanssa. He saivat kuusi lasta: Ludwig (1297–1311) Aadolf, Reinin pfalzkreivi (1300–1327) Rudolf II Sokea (1306–1353) Rupert I Punainen (1309–1390) Matilda (1312–1375) Anna (1318–1319)
Luokka:Baijerin herttuat Luokka:Saksalaiset aateliset Luokka:Vuonna 1274 syntyneet Luokka:Vuonna 1319 kuolleet