Eupelycosauria on synapsidien kladi. Se on toinen synapsiden kahdesta alaryhmästä. Toinen on Caseasauria. Eupelycosauria käsittää kaikki muut synapsidit paitsi caseasaurit. Täten sen jäseniä ovat esimerkiksi Edaphosauridae ja terapsidit (mukaan lukien nisäkkäät). Caseasauria-kladin synapsideista Eupelycosauriaa erottaa esimerkiksi erilainen kallon rakenne.Interrelationships of basal synapsids: cranial and postcranial morphological partitions suggest different topologies Journal of Systematic Palaeontology Volume 10, Issue 4, 2012 Dimetrodon Is Not a Dinosaur: Using Tree Thinking to Understand the Ancient Relatives of Mammals and their Evolution Evolution: Education and Outreach kesäkuu 2009, Volume 2, Issue 2, pp 257-271 A new basal sphenacodontid synapsid from the Late Carboniferous of the Saar−Nahe Basin, Germany Using the tree for classification Synapsida - Mammals and their extinct relatives Tree of Life Web Project (ToL) Autapomorphies of the main clades of synapsids Tree of Life Web Project (ToL) The Fossil Non-mammalian Synapsid Collection at The Field Museum
Nimitys Eupelycosauria viittasi alun perin nyttemmin taksonomisena tasona hylätyn lahkon ”Pelycosauria” alalahkoon. Nykyisen määritelmänsä Eupelycosaurialle antoivat R. R. Reisz ja M. Laurin vuonna 2004.A mixed-age classed ‘pelycosaur’ aggregation from South Africa: earliest evidence of parental care in amniotes? Jennifer Botha-Brink & Sean P Modesto; Proceedings B, 22. marraskuuta 2007 Classification of Kemp 1982 Fossilworks - Gateway to the Paleobiology Database Opinions from R. R. Reisz and M. Laurin 2004 Fossilworks - Gateway to the Paleobiology Database
Evoluutio Eupelycosauria ilmestyi hiilikauden lopulla ja monet siihen kuuluvista ryhmistä olivat permikauden alkupuolen aikana lihansyöjiä, kun taas Caseasauriaan kuului kasvinsyöjiä. Edaphosauridae oli ainoa terapsideihin kuulumaton Eupelycosaurian ryhmä, johon kuului kasvinsyöjiä.Description of a new specimen of Ianthasaurus hardestiorum (Eupelycosauria: Edaphosauridae) and a re-evaluation of edaphosaurid phylogeny David M. Mazierskia & Robert R. Reisz Canadian Jouranal of Earth Sciences, 2010
Varhaisen Eupelycosaurian lajien koko vaihteli sisiliskon kokoisista sarvikuonon kokoisiin. Edaphosaurus ja Dimetrodon suvuilla oli selässään suuri purje, jota käytettiin ehkä lämmön säätelyyn. Näille suvuille tämä rakenne oli kuitenkin kehittynyt toisistaan riippumatta. Terapsidit polveutuvat Dimetrodonin ja sen sukulaisten tavoin varhaisista kladin Sphenacodontia jäsenistä. Terapsideista tuli permikauden lopun ja triaskauden alun hallitsevia eläimiä niiden korvattua useimmat muut synapsidit keskisen permikauden alussa. Muista Eupelycosaurian jäsenistä ainoastaan heimo Varanopidae selviytyi myöhäiselle keskiselle permikaudelle.
Luokittelu Eupelycosauria sai uuden määritelmän vuonna 2004.
Kladi: Amniota (Vesikalvolliset) Kladi: Synapsida (Synapsidit) Kladi: Eupelycosauria Heimo: Varanopidae Heimo: Ophiacodontidae Heimo: Edaphosauridae Kladi: Sphenacodontia Suku: Haptodus Suku: Palaeohatteria Suku: Pantelosaurus Suku: Ianthodon Suku: Cutleria Kladi: Sphenacodontoidea Heimo: Sphenacodontidae Lahko: Therapsida (Terapsidit) Luokka: Mammalia (Nisäkkäät)
Fylogenia Fröbisch, J., Schoch, R.R., Müller, J., Schindler, T., & Schweiss, D. 2011 (Muut paitsi Caseasauria tutkimuksen kladogrammista, Caseasauria tekstiosasta):
Lähteet
Luokka:Synapsidit