thumb|Pienoissukellusvene S622 ”Seehund” Brestissä. Pienoissukellusvene on pienikokoinen, yleensä joihinkin erityistehtäviin rakennettu sukellusvene. Miehistönä on yksi tai korkeintaan muutama henkilö.
Toinen maailmansota pienoiskuva|Pearl Harborin hyökkäyksessä käytetty japanilainen pienoissukellusvene. Kuva joulukuulta 1941. Toisessa maailmansodassa Japani oli pienoissukellusveneiden kehittäjänä edelläkävijä. Keisarillisen Japanin laivasto käytti huonolla menestyksellä Pearl Harborin hyökkäyksessä kuutta kaksipaikkaista pienoissukellusvenettä. Veneistä viisi upotettiin ja kuudes ajautui hietikolle.
pienoiskuva|Kaiten itsemurha-alusten piirroksia. Japanilainen itsemurha-alus Kaiten perustui torpedoon, jota oli suurennettu rakentamalla paineistettu yhden hengen ohjaamo ja periskooppi. Joissakin aluksissa oli vedenalaiset kuuntelulaitteet maalin seuraamiseksi. Ohjaajalla oli varmuuden vuoksi kuivapuku ja hapenkierrätin. Alus oli tavallisesti kiinnitetty emoveneen kanteen paineistetun yhdyskäytävän välityksellä, jottei emoveneen tarvinnut nousta pintaan, kun ohjaaja siirtyi alukseensa.
Italia
pienoiskuva|Maiale Gosportin sukellusvenemuseossa Italialaiset kehittivät omaperäisen kaksipaikkaisen Maiale-pienoissukellusveneen (), joka oli hieman pidennetty torpedo, johon oli asennettu ohjailulaitteet ja kaksi satulaa selkään sekä irrotettava taistelukärki. Aluksissa ei ollut minkäänlaista ohjaamokuomua. Miehistönä oli kaksi laitesukeltajaa, yleensä upseeri ja aliupseeri. Alus ajettiin pinta-ajona kohteen lähelle, sillä suunnistamiseen oli käytössä ainoastaan ohjaajan rannekompassi.
Yhdistynyt kuningaskunta pienoiskuva|X24 esillä Kuninkaallisen laivaston sukellusvenemuseossa Gosportissa. Britannian kuninkaallinen laivasto suunnitteli X-luokan, jonka alkuperäinen käyttötarkoitus oli iskeä vahvasti suojattua Norjassa piileskelevää Saksan laivaston Tirpitziä vastaan. X-aluksista kehitettiin parannettu XE-malli, joka menestyi eri sotatoimissa hyvin.
Saksa
pienoiskuva|Biber näytteillä berliiniläisessä museossa Saksan laivaston pienoissukellusveneet perustuivat miehitettyyn torpedoon, Negeriin, joka kulki osittain pinnalla eikä pystynyt sukeltamaan. Niistä kehitettiin yhden miehen pienoissukellusveneitä, joita rakennettiin useitakin malleja, tunnetuimpana Biber. Kaiken kaikkiaan saksalaisten pienoissukellusveneiden osuus sotatoimissa jäi mitättömäksi.
Sodan jälkeen Sotilaallisen käytön lisäksi pienoissukellusveneistä kehitettiin myös merenalaisiin tutkimus- ja työtehtäviin soveltuvia aluksia.
Alvin thumb|Alvin vuonna 1978 Vuonna 1963 vesille laskettu Woods Holen tutkimuskeskuksen Sea Cliff -luokan prototyyppialus Alvin oli ensimmäinen RMS Titanicin hylkyä lähietäisyydeltä kuvaamaan laskeutunut sukellusvene.
Vuonna 1966 alus osallistui ydinpommin nostoon Espanjan vesillä Palomaresin ulkopuolella 870 metrin syvyydestä. Tuolloin se löysi pommin, johon se kauko-ohjatun CURV-robotin kanssa kiinnitti nostoa varten vaijerit.
Toinen merkittävä tähän työhön osallistunut pienoissukellusvene oli Reynolds Metalsin rakentama Aluminaut, jossa ei ollut ikkunoita, vaan havainnot tehdään suljetun piirin television avulla. Aluksessa oli lisäksi laaja luotaimen näyttöruutu, ns. vesiputousnäyttö. Alus olikin uranuurtaja näiden laitteistojen kehityksessä. Tammikuussa 2008 se on kestosäilytyksessä Norfolkin Hampton Roadsin laivastoasemalla. Kolmas mukana ollut sukellusvene oli yhden miehen Perry Cubmarine, jonka toimintasäde ulottui 300 metrin syvyyteen.
Ydinvoima thumb|Pienoissukellusvene NR-1 Ainoastaan Yhdysvaltain laivaston NR-1 oli ydinvoimakäyttöinen. Alus suoritti etupäässä sotilaallisia tehtäviä, kunnes se sijoitettiin kestosäilytykseen Norfolkiin. Vuonna 1998 tohtori Robert Ballard anoi ja sai aluksen käyttöönsä tutkimuksiin Välimerelle. Näissä tehtävissä alus toimi aina vuoteen 2007, jolloin se loppuun kuluneena poistettiin käytöstä ja romutettiin Norfolkissa.
Lähteet Eddy Bauer: Toinen maailmansota, osa 5; WSOY 1977 Jacques Cousteau: Merten salaisuudet, Ex Libris/Hobby Hall 1977
Aiheesta muualla
The Threat of Midget Subs Today (pbs.org) Sm-300/3-pienoissukellusvene (25.10.2006) (tekniikanmaailma.fi) Race to the bottom of the ocean: DOER (bbc.co.uk) Nautile: Miniature submarine (2002) (bbc.co.uk) SHINKAI 6500 (jamstec.go.jp) Research Vessels, Facilities and Equipment (jamstec.go.jp) Deep Submergence Vehicles (fas.org)
Luokka:Sukellusveneet