Dentro de Marvel Comics, la mayoría de los comics tienen lugar dentro del Universo Marvel ficticio, que a su vez es parte de un multiverso más grande. Comenzando con los problemas del Capitán Britania, la continuidad principal en la que tienen lugar la mayoría de las historias de Marvel se designó como Tierra-616, y el Multiverso se estableció como protegido por Merlyn. Cada universo tiene un Capitán Britania designado para proteger su versión de las Islas Británicas. Estos protectores se conocen colectivamente como Captain Britain Corps. Esta notación numérica se continuó en la serie Excalibur y otros títulos. Cada universo del Multiverso en Marvel también parece estar defendido por un Hechicero Supremo en casi todo momento, designado por la trinidad mística de Vishanti para defender el mundo contra amenazas de naturaleza principalmente mágica desde adentro y más allá y portando el Ojo de Agamotto.
Más tarde, muchos escritores utilizarían y remodelarían el Multiverso en títulos como Exiles, X-Men y Ultimate Fantastic Four. Nuevos universos también surgirían de historias que involucren personajes que viajan en el tiempo como Rachel Summers, Cable y Bishop, ya que sus acciones hicieron que sus tiempos de origen sean líneas de tiempo alternativas.
El Multiverso también juega un papel en el Universo cinematográfico de Marvel, también conocido como Tierra-199999 en el multiverso de los cómics. Fue introducido en Doctor Strange (2016), construido en Avengers: Endgame (2019), mencionado en Spider-Man: Far From Home (2019) y WandaVision (2021), y desarrollado en Loki (2021), ¿Qué pasaría si...? (2021), Spider-Man: No Way Home (2021), Doctor Strange en el multiverso de la locura (2022) y Ant-Man and the Wasp: Quantumania (2023). Además, la escena de mitad de créditos de las películas del Universo Spider-Man de Sony, Venom: Let There Be Carnage (2021) y Morbius (2022), la Saga fílmica de los X-Men y el Spider-Verse animado se vinculan con el multiverso MCU.
Universo Marvel principal
Es el universo más importante y el primero en crearse por la editorial. Allí es donde ocurren las más emocionantes y tradicionales aventuras que viven los superhéroes. Es conocido como la Tierra 616.
Ultimate Marvel
Es un universo en el que se moderniza a los héroes más conocidos del universo Marvel principal y donde tienen nuevos orígenes y todo vuelve a empezar desde cero. En este universo los nombres civiles de los superhéroes y supervillanos pueden cambiar al de sus contrapartidas clásicas. Además, pueden cambiar características físicas. Los superhéroes y grupos más conocidos en este universo son Ultimate Spiderman, Ultimate X-Men, The Ultimates (nombre que se le da a Los Vengadores en este universo), Ultimate Iron Man, Ultimate Fantastic Four y Ultimate Daredevil. Es denominada como la Tierra-1610.
Universo cinematográfico de Marvel (UCM)
Universo de las películas cinematográficas, denominado como la Tierra-616 (Mencionado en Doctor Strange en el multiverso de la locura), pero en realidad la denominamos Tierra-199999.
Saga del Infinito
13.800.000.000 a.C.
Antes del inicio del Universo existieron seis singularidades, creadas por las Entidades Cósmicas (Eternidad, Muerte, Infinito y Entropía) para darle forma, orden y equilibrio. Tras el Big Bang, los restos de sus sistemas fueron transformados en unos lingotes concentrados: las seis Gemas del Infinito (Espacio, Tiempo, Mente, Realidad, Poder y Alma).
80.000.000 a.C
Los Celestiales, seres divinos de gran poder, se apoderaron de la Gema del Poder con el objetivo de juzgar y doblegar al resto de razas del Universo. Finalmente, la gema los destruiría y terminaría siendo encerrada en un Orbe, oculto en las profundidades de un templo antiguo del planeta Morag.
Mientras tanto Ego creaba su propio planeta y comenzaba a buscar vida en otros planetas.
2.500 a.C.
El Homo sapiens habitaba el continente africano y el resto de la Tierra, comenzaba el nacimiento de la sociedad. Cinco tribus africanas obtuvieron un meteorito de Vibranium, un metal extraterrestre, el cual les otorgó habilidades sobrehumanas ingeridas de una hierba en forma de corazón afectada por el metal. Con esto, un rey de Wakanda se convirtió en el primer Pantera Negra y así dirigió a las cuatro tribus (mientras que la tribu Jabari se exilia en las montañas), formando la nación de Wakanda. A medida que pasó el tiempo, el manto pasó de guerrero a guerrero, y los wakandianos utilizaban el Vibranium para desarrollar una tecnología altamente avanzada, y al mismo tiempo decidieron aislarse del resto del mundo y hacerse pasar por un país del tercer mundo (Black Panther).
1918-Actualidad
Nacido en el año 1918, en 1941 Steve Rogers se convierte en Capitán América quien combate a HYDRA y a Red Skull (quien es desterrado a Vormir por el Teseracto) y el Capitán América se estrella en un iceberg en el que se mantiene congelado por casi 70 años (Capitán América: el primer vengador). Después de la aparente destrucción de Red Skull y la desaparición del Capitán América, la agente Peggy Carter trabaja secretamente para Howard Stark en diversas misiones para recuperar sus inventos que han aparecido misteriosamente en el mercado negro, siendo Stark inculpado injustamente (Marvel's Agent Carter). En Missouri 1980, Meredith Quill conoce a un ser del espacio (Guardianes de la Galaxia vol. 2) con el que tiene un hijo. 8 años después, el pequeño Peter Quill es secuestrado por alienígenas tras la muerte de su madre por el cáncer (Guardianes de la Galaxia). Después, en 1989 Henry Pym descubre que S.H.I.E.L.D. trató de reproducir la tecnología de su traje de Ant-Man, a la cual Pym renuncia. (Ant-Man). En algún lugar de Siberia en 1991, H.Y.D.R.A. despierta a Bucky Barnes de su sueño, borrándole la memoria para ser enviado a matar a los padres de Tony Stark, entre otras acciones letales que ha desarrollado a lo largo de la historia por orden de H.Y.D.R.A. (Capitán América: Civil War).
En 1992, Rey T'Chaka descubre que su hermano el príncipe N'Jobu vendía el Vibranium, y cuando esté intentó matar a Kuri, T'Chaka lo asesina para defenderlo, luego regresan a su nación, dejando huérfano al hijo de su hermano en Oakland (Black Panther).
En 1995, en el planeta Hala, capital del Imperio Kree, la guerrera y miembro de la Fuerza Estelar, Vers, tiene un equipo con su mentor Yon-Rogg, el cual tiene la misión de destruir a los Skrull. Pero en su misión es secuestrada por Talos, el comandante Skrull, que le ayuda a recuperar su memoria y hacerle saber que ella se llama Carol Danvers y nació en el planeta Tierra. Al llegar a la Tierra, conoce a un joven Nick Fury que le ayuda a localizar un poder que los Skrull están buscando, al mismo tiempo que va encontrando información sobre su pasado como Carol Danvers. Finalmente descubre que el villano fue su mentor Yon-Rogg, que la secuestró cuando estaba en la Fuerza Aérea. Después de todo, Carol Danvers se va a buscar refugio para los Skrull (Capitana Marvel).
Tiempo después, el genio filántropo Tony Stark, dueño de Stark Industries, vende armas para acabar guerras, incluso para exterminar a Hulk por parte del ejército, hasta que es secuestrado y se da cuenta de su daño al mundo con sus armas, por lo que las fusiona todas en una sola armadura, escapando y haciéndose llamar Iron Man, mientras que Nick Fury, director de la organización secreta S.H.I.E.L.D., lo recluta para el proyecto Avengers (Iron Man).
Un año después, Hulk llega a Nueva York y, en una batalla contra su enemigo Abominación, deja destruida Manhattan (The Incredible Hulk).
Dos años después de la pelea con Obadiah Stane, Tony se tiene que enfrentar a un nuevo enemigo: Ivan Vanko, el cual estará aliado a Justin Hammer, y juntos crearán un ejército de Androides para luchar con Iron Man y War Machine; después de esto; Nick Fury nombra a Stark consultor de la Agencia (Iron Man 2).
Un año más tarde, se crea una fisura dimensional por la que el dios nórdico Thor llega a la Tierra, donde vence a una criatura metálica conocida como el Destructor, enviada para matarlo, y regresa a su mundo para vencer a Loki, su hermano adoptivo, que ansía el trono de Asgard (Thor). Sin embargo, Loki cae del puente del Bifrost y termina recorriendo múltiples mundos, donde encuentra y se alía con Thanos, un monarca galáctico, para dirigir un ataque como venganza a la Tierra. Mientras, en la Tierra, S.H.I.E.L.D descubre que el Capitán América sobrevivió a la caída y es rescatado.
Loki intenta vengarse llevándose consigo el Teseracto, que S.H.I.E.L.D encontró con el Capitán América, para abrir un portal. De él comenzaron a salir las tropas alienigenas llamadas Chitauri, comandadas por Loki y Thanos. En esto, Fury reactiva la iniciativa Avengers, donde junta a Iron Man y el Capitán América, junto con Black Widow, Hawkeye, Bruce Banner (Hulk) y el recién llegado en busca de Loki, Thor. Thor y Iron Man atrapan a Loki, pero él consigue escapar asesinando en el camino al Agente Coulson. Seguidamente comienza su plan para abrir el portal a los Chitauri utilizando el edificio Stark por la gran energía que posee. Iron Man y el Capitán América lideran a los Avengers contra Loki y ganan gracias a que Tony lanza un misil al centro de control alienígena para vencer a las tropas de Loki/Thanos (The Avengers). Thanos entra en cólera y decide eliminar a los humanos al ver que es incapaz de gobernarlos.
Inmediatamente después de la batalla de Nueva York, Adrian Toomes y su compañía de rescate son contratados para limpiar la ciudad, pero su trabajo es asumido por Tony Stark y el gobierno federal, quienes crean el Departamento de Control de Daños (DODC). Enfurecido por ser expulsado del negocio, Toomes persuade a sus empleados de mantener la tecnología Chitauri que ya habían barrido y usarla para crear y vender armas avanzadas, para promover una agenda criminal y se hace llamar el Buitre (Spider-Man: Homecoming).
Tony está inquieto por saber cuán grande es el universo, pero cuando Aldrich Killian intenta matar al presidente de los Estados Unidos, Iron Man decide aliarse con War Machine (rebautizado como Iron Patriot) para vencer a Killian (Iron Man 3).
Por otro lado, Loki es llevado a Asgard con Thor. Una vez en Asgard, Thor debe enfrentarse y, al final, vence al elfo Malekith y Loki "muere" en el proceso, mientras que Thor regresa con su prometida de la Tierra, Jane Foster (Thor: The Dark World).
Al mismo tiempo, el Agente Coulson resucitó gracias a una droga creada por sangre de Kree, y tiene un equipo de S.H.I.E.L.D, quienes investigan más a fondo los eventos que los superhéroes no consiguen ver (Marvel's Agents of S.H.I.E.L.D.).
Mientras, en un lugar llamado Hell's Kitchen, un abogado ciego del barrio neoyorquino llamado Matt Murdock bajo el sobrenombre de Daredevil, lucha contra los criminales de un magnate llamado Wilson Fisk (Marvel's Daredevil).