Anna Eleonora af Hessen-Darmstadt (født 30. juli 1601 i Darmstadt i Hessen, Tyskland, død 6. maj 1659 på slottet Herzberg) var hertuginde af Braunschweig-Lüneburg og mor til dronning Sophie Amalie af Danmark.
Anna Eleonora var datter af landgreve Ludvig V af Hessen-Darmstadt (1577–1626) og hans hustru Magdalena af Brandenburg (1582–1616). Hun giftede sig den 14. december 1617 i Darmstadt med den kommende hertug Georg af Braunschweig-Lüneburg.
En af deres sønner, Ernst August, var fader til Georg 1. af Storbritannien. Datteren Sophie Amalia blev dronning af Danmark, gift med Frederik III. Hertug Georg udså i sit testamente hustruen Anna Eleonora og sin broder og sin svoger til formyndere for deres sønner.
Hun fik otte børn, hvoraf fem levede til voksen alder: Christian Ludwig (1622–1665) Georg Wilhelm (1624–1705) Johan Frederik (1625–1679) Sophie Amalie (1628–1685) Ernst August (1629–1698)
Eksterne henvisninger H. Ch. Heimbürger: Georg Wilhelm, Herzog von Braunschweig u. Lüneburg Skeel & Kannegaard Genealogy
Kategori:Huset Welf