thumbnail|Robot fabricáu por Toyota. thumbnail|El robó d'Estaos Xuníos Atles (en desenvolvimientu dende 2013) ta diseñáu pa una variedá de xeres de busca y rescate. Un robó ye una entidá virtual o mecánica artificial. Na práutica, esto ye polo xeneral un sistema electromecánicu que, pola so apariencia o los sos movimientos, ufierta la sensación de tener un propósitu propiu. La independencia creada nos sos movimientos fai que les sos aiciones seyan la razón d'un estudiu razonable y fondo nel área de la ciencia y teunoloxía. Llimpieza y caltenimientu del llar son cada vegada más comunes nos llares. Sicasí, esiste una cierta ansiedá sobre l'impautu económicu de l'automatización y l'amenaza del armamentu robóticu, una ansiedá que se ve reflexada na semeya de cutiu perversa y malváu de robots presentes n'obres de la cultura popular. Comparaos colos sos colegues de ficción, los robós reales siguen siendo llindaos.
Etimoloxía El gran públicu conoció la pallabra robó al traviés de la obra R.O.R. (Robós Universales Rossum) del dramaturgu checu Karel Čapek, que s'estrenó en 1921. La pallabra escribíase como "robotnik".
Sicasí, nun foi esti autor Čapek quien inventó la pallabra. Nuna curtia carta escrita a la editorial del Diccionariu Oxford, atribúi al so hermanu Josef la creación del términu. Nun artículu publicáu na revista checa Lidové noviny en 1933, esplicó que orixinalmente quixo llamar laboři (del llatín llabor, trabayu). Sicasí, nun-y gustaba la pallabra y pidió conseyu al so hermanu Josef, que-y suxirió "roboti". La pallabra robota significa lliteralmente trabayu o llabor y figuradamente "trabayu duru" en checu y munches llingües eslaves. Tradicionalmente robota yera'l periodu de trabayu qu'un siervu tenía d'otorgar al so señor, xeneralmente 6 meses del añu.Incluyendo'l eslovacu, ucraín, rusu y polacu. El so orixe atopar nel antiguu eslavu eclesiásticu rabota "servidume" ("trabayu" en búlgaru y rusu actuales), que de la mesma vien del raigañu indoeuropea *orbh-. La servidume prohibir en 1848 en Bohemia, polo que cuando Čapek escribió R.O.R., l'usu del términu robota yá s'estendiera a dellos tipos de trabayu, pero'l significáu obsoleto de "servidume" siguiría reconociéndose.Robot ye un cognáu del alemán Arbeiter (trabayador). En Hungría, el robot yera un serviciu feudal similar a la corvea que los llabradores concedíen al magnate cada añu.
La pallabra robótica, usada pa describir esti campu d'estudiu, foi acuñada pol escritor de ciencia ficción Isaac Asimov. La robótica concentra 3 árees d'estudiu: la mecatrónica, la física y les matemátiques como ciencies básiques.
Historia Los primeros autómates Nel sieglu IV enantes de Cristu, el matemáticu griegu Arquitas de Tarento construyó una ave mecánica que funcionaba con vapor y al que llamó «El palombu». Tamién l'inxenieru Herón d'Alexandría (10-70 d. C.) creó numberosos dispositivos automáticos que los usuarios podíen modificar, y describió máquines aicionaes por presión d'aire, vapor y agua. Pela so parte, l'estudiosu chinu El so Sung llevantó una torre de reló en 1088 con figures mecániques que daben les campanaes de les hores.
Al Jazarí (1136–1206), un inventor musulmán de la dinastía Artuqid, diseñó y construyó una serie de máquines automatizadas, ente los qu'había preseos de cocina, autómates musicales que funcionaben con agua, y en 1206 los primeros robós humanoides programables. Les máquines teníen l'aspeutu de cuatro músicos a bordu d'un bote nun llagu, entreteniendo a los invitaos nes fiestes reales. El so mecanismu tenía un tambor programable con clavíes que topetaben con pequeñes palanques que remanaben instrumentos de percusión. Podíen camudase los ritmos y patrones que tocaba'l tamboriteru moviendo les clavíes.
Tambien aparecio la pallabra autonoma nel conocíu llibru cazadores de solombres: los origenes, angel mecanico, principe mecanico y princesa mecanica.
Desenvolvimientu modernu L'artesanu xaponés Hisashige Tanaka (1799–1881), conocíu como'l «Edison xaponés», creó una serie de xuguetes mecánicos desaxeradamente complexos, dalgunos de los cualos sirvíen té, disparaben fleches retiraes d'un carcaj ya inclusive trazaben un kanji (calteres utilizaos na escritura xaponesa).
Per otra parte, dende la xeneralización del usu de la teunoloxía en procesos de producción cola Revolución Industrial intentóse la construcción de dispositivos automáticos qu'ayudaren o sustituyeren al home. Ente ellos destacaron los Jaquemarts, moñecos de dos o más posiciones que cuten campanes remanaos por mecanismos de reloxería china y xaponesa.
Robós forníos con una sola rueda fueron utilizaos pa llevar a cabo investigaciones sobre conducta, navegación y entamo de ruta. Cuando tuvieron llistos pa intentar nuevamente colos robós caminantes, empezaron con pequeños hexápodos y otros tipos de robós de múltiples pates. Estos robós asonsañaben inseutos y artrópodos en funciones y forma. Como se fixo notar enantes, l'enclín dirixir escontra esi tipu de cuerpos qu'ufierten gran flexibilidá y probaron adaptabilidá a cualquier ambiente. Con más de 4 piernes, estos robós son estáticamente estables lo que fai que'l trabayar con ellos seya más senciellu. Namái apocayá fixéronse progresos escontra los robós con locomoción bípeda.
Nel sentíu común d'un autómata, el mayor robó nel mundu tendría que ser el Maeslantkering, una barrera pa nubes del Plan Delta nos Países Baxos construyida nos años 1990, que ciérrase automáticamente cuando ye necesariu. Sicasí, esta estructura nun satisfai los requerimientos de movilidá o xeneralidá.
En 2002 Honda y Sony, empezaron a vender comercialmente robós humanoides como «mascotes». Los robós con forma de perru o de culiebra atópense, sicasí, nuna fase de producción bien amplia, l'exemplu más bultable foi Aibo de Sony.
La robótica na actualidá Na actualidá, los robós comerciales ya industriales son llargamente utilizaos, y realicen xeres de forma más exacta o más barata que los humanos. Tamién se-yos utiliza en trabayos demasiáu puercos, peligrosos o aburribles pa los humanos. Los robós son bien utilizaos en plantes de manufactura, montaxe y embalaxe, en tresporte, n'esploraciones na Tierra y nel espaciu, ciruxía, armamentu, investigación en llaboratorios y na producción en masa de bienes industriales o de consumu.
Otres aplicaciones inclúin la llimpieza de residuos tóxiques, minería, busca y rescate de persones y llocalización de mines terrestres.
thumbnail|Expo 2005, Nagakute (Aichi). Esiste una gran esperanza, especialmente en Xapón, de que'l cuidu del llar pa la población d'edá avanzada pueda ser desempeñáu por robó.
Los robós paecen tar abaratándose y amenorgando el so tamañu, un enclín rellacionáu cola miniaturización de los componentes electrónicos que s'utilicen pa controlalos. Amás, munchos robós son diseñaos en simuladores muncho primero de construyise y de que interactúen con ambientes físicos reales. Un bon exemplu d'esto ye l'equipu Spiritual Machine, un equipu de 5 robós desenvueltu totalmente nun ambiente virtual pa xugar al fútbol na lliga mundial de la F.I.R.A.
Amás de los campos mentaos, hai modelos trabayando nel sector educativu, servicios (por casu, en llugar de recepcionistas humanos o vixilancia) y xeres de busca y rescate.
Usos médicos Apocayá llogróse una gran meyora nos robós dedicaos a la medicina, con dos compañíes en particular, Computer Motion y Intuitive Surgical, que recibieron l'aprobación regulatoria n'América del Norte, Europa y Asia por que los sos robós seyan utilizaos en procedimientos de ciruxía invasiva mínima. Dende la compra de Computer Motion (creador del robó Zeus) por Intuitive Surgical, desenvolviéronse yá trés modelos de robó Da Vinci por esta postrera. Na actualidá, esisten más de 2.300 robós quirúrxicos Da Vinci nel mundu, con aplicaciones n'Uroloxía, Xinecoloxía, Ciruxía xeneral, Ciruxía Pediátrica, Ciruxía Torácica, Ciruxía Cardiaca y ORL. Tamién l'automatización de llaboratorios ye un área en crecedera. Equí, los robós son utilizaos pa tresportar muestres biolóxiques o químiques ente preseos tales como incubadores, manejadores de líquidos y llectores. Otros llugares onde los robós tán reemplazando a los humanos son la esploración del fondu oceánicu y esploración espacial. Pa eses xeres suelse recurrir a robós de tipu artrópodu.
Modelos de vuelu En fases iniciales de desenvolvimientu hai robós alaos esperimentales y otros exemplos qu'esploten el biomimetismo. Espérase que los asina llamaos nanomotores y cables intelixentes simplifiquen drásticamente el poder de locomoción, ente que la estabilización en vuelu paez ser ameyorada substancialmente por xiroscopios desaxeradamente pequeños.
Modelos militares Un impulsor bien significativu d'esti tipu d'investigaciones ye'l desenvolvimientu d'equipos d'espionaxe militar. Con cuenta de protexer a aquellos que ponen la so vida en peligru, los robós de seguridá y defensa aptos pal combate pueden realizar numberoses misiones p'ayudar a los profesionales de la seguridá pública y del exércitu.
Arquiteutura de los robós Esisten distintos tipos y clases de robós, ente ellos con forma humana, d'animales, de plantes o inclusive d'elementos arquiteutónicos pero toos estremar poles sos capacidaes y clasifíquense en 4 formes: Androides: robós con forma humana. Asonsañen el comportamientu de les persones, la so utilidá na actualidá ye de solo esperimentación. El principal limitante d'esti modelu ye la implementación del equilibriu nel desplazamientu, pos ye bípedu. Móviles: mover por aciu una plataforma rodante (ruedes); estos robós aseguren el tresporte de pieces d'un puntu a otru. Zoomórficos: ye un sistema de locomoción asonsañando a los animales. L'aplicación d'estos robós sirve, sobre manera, pal estudiu de volcanes y esploración espacial. Poliarticulados: mueven les sos estremidaes con pocos graos de llibertá. La so principal utilidá ye industrial, pa mover elementos que riquen curiaos.
Nésta última puede clasificase según la so morfoloxía en: Robós angulares o antropomórficos, robós cilíndricos, robós esféricos o polares, robós tipu SCARA, robós paralelos, robós cartesianos, ente otros.
La mano robótica
El robó de fabricación más común ye'l brazu robóticu. Un brazu robóticu típicu componer de siete segmentos metálicos, xuníos por seis articulaciones. L'ordenador controla'l robó xirando motores individuales coneutaos a cada pasu conxunta (unos brazos más grandes utilicen la hidráulica o neumática). A diferencia de los motores de corriente, los motores de camín pueden movese en medríes exactes (echa una güeyada a Anaheim Automation pa saber cómo). Esto dexa que l'ordenador pueda mover el brazu de manera bien precisa, repitiendo esautamente'l mesmu movimientu una y otra vez. El robó utiliza sensores de movimientu pa faer que se mueva cola cantidá xusta. Un robó industrial con seis articulaciones aseméyase enforma a un brazu humanu - tien l'equivalente d'un costazu, un coldu y la muñeca a. Típicamente, el costazu ta montáu nuna estructura de base estacionaria en llugar d'a un cuerpu móvil. Esti tipu de robó tien seis graos de llibertá, lo que significa que puede pivotar en seis formes distintes. Un brazu humanu, en comparanza, tien siete graos de llibertá.
El trabayu del so brazu ye mover la mano d'un llugar a otru. De la mesma, el trabayu del brazu robóticu ye mover un efector final d'un llugar a otru. Puede fornise brazos robóticos con tou tipu de efectores d'estremu, que tán afechos a una aplicación particular. Un efector final común ye una versión simplificada de la mano, que puede captar y tresportar oxetos distintos. Les manes robótiques de cutiu incorporaron sensores de presión que-y dicen al ordenador que tan duru'l robó ta suxetando un oxetu en particular. Esto evita que'l robó caya o se ruempa lo que lleva. Otros efectores finales inclúin sopletes, los exercicios y les pintures en aerosol.
Robós industriales