W swoim dorobku naukowym miał 230 prac naukowych, w tym: 120 publikacji naukowo-badawczych, 83 artykuły naukowo-poglądowe, był autorem i współautorem 20 wydawnictw podręcznikowo-monograficznych, a 52 prace opublikował w wydawnictwach zagranicznych.
Zakres działalności naukowo-badawczej Jego działalność naukowo-badawcza obejmowała trzy grupy tematyczne: Fizjologia lotnicza i kosmiczna. Zajmował się wpływem na ustrój czynników występujących podczas lotów wysokościowych i kosmicznych. Przeprowadzane przez Barańskiego badania dotyczyły wpływu niedotlenienia wysokościowego, zmian ciśnienia barometrycznego, wibracji, zmian grawitacji, promieniowania jonizującego oraz wybranych problemów medycyny kosmicznej. Cytofizjologii tkanki łącznej Dydaktyki i metodyki w medycynie (prace metodyczne związane z wprowadzeniem nowych metod badawczych do fizjologii lotniczej, zwłaszcza metod radioizotopowych, a także zastosowania sprawdzianów testowych w egzaminach z cytofizjologii i histologii).