Po powrocie do kraju związał się z Instytutem Oceanologii Polskiej Akademii Nauk w Sopocie, gdzie pełnił funkcje zastępcy dyrektora ds. naukowych (2001–2002) i dyrektora (2003–2009). Był też przewodniczącym Rady Naukowej IO PAN, członkiem Centralnej Komisji ds. Stopni i Tytułów i wiceprezesem Oddziału PAN w Gdańsku. W 2002 roku został członkiem korespondentem, a w 2010 roku członkiem rzeczywistym PAN. Prowadził działalność dydaktyczną na Politechnice Gdańskiej i na Uniwersytecie Gdańskim.
Autor ok. 150–170 publikacji w czasopismach naukowych i 15 monografii, w tym 10 książek.
Był mężem Wandy z domu Sułek, ekonomistki. Ojciec Magdaleny, Andrzeja, dr. inż., wiceministra infrastruktury (2010–2011), wiceministra transportu (2011–2013), i Bartosza, m.in. pracownika firmy Jeppesen w Gdańsku.
Zmarł w Sopocie, pochowany 23 marca 2018 roku na nowym cmentarzu w Pruszczu Gdańskim.
Wybrane monografie Hydrodynamic of Costal Zone, Elsevier Science Publ., Amsterdam, 1989 () Fluid Mechanics for Marine Ecologists, Springer-Verlag, Berlin, 1999 () Ocean waves breaking and Marine aerosol fluxes, Springer, New York, 2007 () Procesy Hydrodynamiczne w Ekosystemach Morskich, Wydawnictwo Uniwersytetu Gdańskiego, Gdańsk, 2010 () Ocean surface waves: their physics and prediction, World Scientific Publ., New Jersey, 2013 ()