Od 1997 roku był partnerem zarządzającym obszarami energetyki i infrastruktury w CMS Cameron McKenna w Warszawie.
W latach 2007–2013 pełnił funkcję prezesa grupy Kulczyk Investments. Równolegle był przewodniczącym rady dyrektorów Serinusa i został również członkiem zarządu Polskiej Rady Biznesu.
Od 2012: działalność sportowa thumb|240px|Dariusz Mioduski, Mateusz Morawiecki, Anna Krupka i Marek Suski w 2019 W lipcu 2012 wszedł do rady nadzorczej Legii Warszawa. Pięć miesięcy później prezesem klubu został Bogusław Leśnodorski. W styczniu 2014 roku, wraz z Leśnodorskim, stał się właścicielem Legii Warszawa, odkupując od Grupy ITI 100 procent akcji spółki. Mioduski został większościowym udziałowcem (80 proc.). Z czasem 20 proc. od Mioduskiego przejął Maciej Wandzel.
W 2016 roku Legia zdobyła mistrzostwo Polski i po 20 latach awansowała do Ligi Mistrzów UEFA. 22 września 2016 roku był prelegentem pierwszego Forum Polskiego Futbolu, w panelu poświęconym innowacjom w sporcie. 22 marca 2017 odkupił od Bogusława Leśnodorskiego i Macieja Wandzla łączne 40 proc. udziałów w spółce Legia Holding, dzięki czemu został jedynym właścicielem i prezesem klubu. W 2025 został wiceprezesem Polskiego Związku Piłki Nożnej ds. zagranicznych. W 2026 był inicjatorem powołania Rady Ekspertów ds.