Jest w stanie nosić jednocześnie jeden egzemplarz broni długiej i jeden krótkiej oraz cztery granaty. Frazer potrafi walczyć z kilkoma przeciwnikami naraz oraz używać do walki elementów otoczenia. W grze występuje system osłon. Z tej pozycji bohaterka może strzelać na oślep, tylko lekko się wychylając. Odpowiednio płaskie kamienie, ściany lub skrzynie mogą służyć za osłony. Gra korzysta z samoregenerującego się paska zdrowia – wraz z kolejnymi ranami ekran coraz bardziej blaknie, a po kilkunastu sekundach spokoju wraca do normy. W grze zawarto wiele zróżnicowanych zagadek, znajdziek, opcjonalnych walk, specjalnych dialogów, możliwość nagrywania informacji na temat zwiedzanych lokacji oraz zaimplementowano mechanikę otwierania zamków.
Produkcja Uncharted: Zaginione dziedzictwo zostało zapowiedziane w grudniu 2016 roku podczas wydarzenia PlayStation Experience. 20 lipca 2017 roku gra osiągnęła status gold, a tym samym prace nad grą zostały ukończone. Jej premiera odbyła się 22 sierpnia 2017 w Ameryce Północnej oraz 23 sierpnia w Europie.