Początkowo jako pilot doświadczalny a później jako instruktor. 1961–1962 – pilot-instruktor szkolenia na samolotach F-4 Phantom w 121 eskadrze myśliwców (VF-121) w lotniczej bazie marynarki wojennej Miramar w Kalifornii. 1962 – do czasu zaliczenia go do drugiej grupy amerykańskich astronautów () był oficerem odpowiedzialnym za bezpieczeństwo lotów w 96 eskadrze myśliwców (VF-96) na pokładzie lotniskowca USS „Ranger”. Grudzień 1973 – przeszedł do rezerwy w stopniu komandora Marynarki Wojennej USA.
Podczas kariery lotniczej wylatał ponad 6500 godzin, z czego ponad 5000 na samolotach z napędem odrzutowym.
Kariera astronauty 1959 – był jednym z finalistów podczas przeprowadzania naboru do pierwszej grupy astronautów NASA (NASA-1), jednakże nie został do niej zakwalifikowany. 17 września 1962 – został członkiem drugiej grupy astronautów NASA (NASA-2). 1970 – wyznaczono go na dowódcę misji Apollo 20. Miał to być ostatni lot człowieka na Księżyc w ramach programu Apollo. Program lotów został jednak skrócony i misja ta została odwołana. 1 lutego 1974 – odszedł z NASA.