Zakwalifikowane drużyny KwalifikacjaDataGospodarzMiejscaZakwalifikowaniGospodarz – 1 Mistrzostwa świata 10–27 stycznia 2019 / 1 Igrzyska panamerykańskie 31 lipca – 5 sierpnia 2019 1 Azjatycki turniej kwalifikacyjny 17–26 października 2019 1 Mistrzostwa Europy 9–26 stycznia 2020 // 1 Mistrzostwa Afryki 16–26 stycznia 2020 1 I Światowy Turniej Kwalifikacyjny 16–19 marca 202012–14 marca 2021 2 II Światowy Turniej Kwalifikacyjny 2 III Światowy Turniej Kwalifikacyjny 2 Razem 12
Kwalifikacje Mistrzostwa świata
Duńczycy zdobywając pierwszy w historii tytuł mistrzów świata zagwarantowali sobie start na tokijskich igrzyskach. Turnieje kontynentalne Afryka
Kwalifikacją w Afryce były mistrzostwa tego kontynentu rozegrane w dniach 16–26 stycznia 2020 w Tunezji. Szesnaście uczestniczących reprezentacji rywalizowało systemem kołowym w ramach czterech czterozespołowych grup. Czołowe dwójki z każdej z grup utworzyły następnie dwie czterozespołowe grupy, które ponownie walczyły systemem kołowym o dwa czołowe miejsca premiowane awansem do półfinałów. Stawką zawodów był bezpośredni awans na LIO 2020 dla triumfatora oraz dla pozostałych dwóch medalistów prawo gry w światowych turniejach kwalifikacyjnych.