Znajdując się na ostatnim z zabezpieczeń przed terytorium Berlina Zachodniego trafiony został wielokrotnie w klatkę piersiową i w stopę, wskutek czego kilka minut potem zmarł Udo Baron: Klaus-Jürgen Kluge na stronie www.berliner-mauer-gedenkstaette.de (niem.).
Następstwa Krótko potem miejsce zdarzenia zostało oświetlone i sfotografowane przez zachodnioberlińskich policjantów oraz funkcjonariuszy francuskiej żandarmerii, jednak żołnierze NRD zdążyli w międzyczasie usunąć ze strefy umocnień zwłoki uciekiniera i zabrać je do szpitala Krankenhaus der Volkspolizei w celu dokonania obdukcji. Strzelających żołnierzy nagrodzono dzień później odznaczeniami, pogrzeb ofiary odbył się natomiast po uprzednim skremowaniu zwłok i zezwoleniu bezpieki 8 października 1969. Po zjednoczeniu Niemiec wszczęto dochodzenie przeciwko strzelającym żołnierzom, skazując w 1997 wyrokiem sądu rejonowego w Berlinie głównego sprawcę śmiertelnych strzałów na rok i cztery miesiące kary w zawieszeniu. Dwa lata później pociągnięto do odpowiedzialności również byłego dowódcę pułku oraz szefa sztabu wojsk granicznych, skazując ich kolejno na kary roku i trzech miesięcy oraz jednego roku pozbawienia wolności. Podległy strzelającemu dowódcy posterunku inny żołnierz został uniewinniony.