misja trwała 5 dni, 23 minuty i 42 sekundy.
Od 29 lipca do 6 sierpnia 1985 jako inżynier uczestniczył w misji STS-51-F, mającej na celu prowadzenie obserwacji astronomicznych i astrofizycznych w laboratorium Spacelab-2 i badań z dziedziny biomedycyny kosmicznej. Misja trwała 7 dni, 22 godziny, 45 minut i 26 sekund.
Od 22 do 27 listopada 1989 brał udział w STS-33 - wojskowej misji wahadłowca, podczas której umieszczono na orbicie satelitę podsłuchu elektronicznego Magnum. Misja trwała 5 dni, 7 minut i 32 sekundy.
Od 24 listopada do 1 grudnia 1991 brał udział w misji STS-44 trwającej 6 dni, 50 minut i 42 sekundy.
Od 2 do 13 grudnia 1993 uczestniczył w misji serwisowej STS-61 mającej na celu naprawę teleskopu Hubble'a, trwającej 10 dni, 19 godzin i 59 minut.
Od 19 listopada do 7 grudnia 1996 brał udział w misji STS-80 mającej na celu umieszczenie na orbicie, a następnie przechwycenie swobodnie latających platform badawczych ORFEUS-SPAS II (Orbiting Retrievable Fal and Extreme Ultraviolet Spectrometr) oraz WSF-3 (Wake Shield Facility).