Następnie był asystentem innego posła do Parlamentu Europejskiego Michała Marusika – wiceprzewodniczącego frakcji Europa Narodów i Wolności w Parlamencie Europejskim. W wyborach parlamentarnych w 2015 był kandydatem KNP na senatora w okręgu numer 50, uzyskując 4243 głosy (2,37%) i zajmując ostatnie miejsce spośród 6 kandydatów. Od 2015 był członkiem Rady Głównej KNP, a od 2016 także prezesem Regionu Mazowieckiego partii.
Waldemar Rajca był także dyrektorem oddziału radomskiego Fundacji Akademia Patriotów oraz przewodniczącym Kapituły Nagrody im. Frédérica Bastiata.
W 2009 został zwycięzcą konkursu na najlepszy blog roku w kategorii bloga blogerów, organizowanego przez Onet. Został także wyróżniony w konkursie „Polski Internet” w 2010 i 2011, organizowanym przez The World Internet Fundation w kategorii Blogi. Wziął także udział w pierwszej konferencji Blog Forum Gdańsk 2010.
Pochowany 10 lutego 2018 na cmentarzu przy ul. Warszawskiej w Radomiu.
Wybrana bibliografia autorska Socjalizm i demokracja (Fundacja Akademia Patriotów, Wrocław, 2017; ) W demokratycznym chaosie.