Konstrukcja Solaris Urbino 10,5 jest oparty konstrukcyjnie na modelu klasy MAXI (Urbino 12). Zmniejszona została przestrzeń pomiędzy środkowymi drzwiami a tylnym kołem, co zmniejszyło rozstaw osi z 5900 do 4450 mm. Dzięki temu Urbino 10,5 jest zwrotniejszy. Jako napęd stosowane są silniki Cummins ISB6.7E6C o mocy 187, 209 lub 224 kW. Opcją jest silnik DAF MX-11 (210, 240 lub 271 kW). Skrzynia biegów jest dostarczana przez ZF lub Voith. Podobne rozwiązania konstrukcyjne można spotkać także w innych modelach Urbino. Nad przednimi nadkolami umieszczono zbiornik paliwa o pojemności 200 lub 310 l. Dodatkowo stosuje się dodatek AdBlue, na który przewidziano zbiornik o pojemności 40 lub 50 l.
Przednia oś może być oparta na konstrukcji sztywnej lub niezależnej. Producentem osi jest ZF. Układ kierowniczy RB Servocom dostarcza przedsiębiorstwo Bosch. Autobusy wyposażone są w systemy bezpieczeństwa ABS, EBS, ASR oraz jako opcja ESC. Montowane są także hamulec postojowy oraz retarder.
We wnętrzu mieści się maksymalnie 85 osób, w tym liczba miejsc siedzących wynosi do 29 (+ 3 uchylne). Drzwi autobusu mogą być montowane w układach: 1-2-0, 2-2-0, 1-2-2 lub 2-2-2.