Historia i członkostwo Ośrodek powstał w ramach istniejącej w I połowie XX wieku Ligi Narodów, utworzony jako jej organ pomocniczy w 1926 r., od 1940 r. funkcjonował już na podstawie przyjętej wielostronnej umowy, statutu UNIDROIT.
Instytucja składa się z 63 państw. Członkami organizacji mogą być tylko i wyłącznie państwa, które przystąpiły do Statutu UNIDROIT. Obecnie państwa członkowskie pochodzą z pięciu kontynentów i dzięki temu zapewniają wielokulturowość oraz różnorodność organizacji pod względem prawnym (wielość systemów prawnych), ekonomicznym (myśli, koncepcje) oraz politycznym (różne ustroje i systemy państw członkowskich). Wśród członków znajdują się wszystkie państwa członkowskie Unii Europejskiej. W UNIDROIT obowiązuje pięć języków oficjalnych: włoski, angielski, francuski, niemiecki i hiszpański. Do języków roboczych należą angielski i francuski.