Służba thumb|left|Polskie trałowce projektu 206F w morzu ORP „Krogulec” został wcielony do służby w Marynarce Wojennej 10 listopada 1963 roku, na mocy rozkazu dowódcy MW nr 047/org. z 4 listopada tego roku. Okręt z oznaczeniem burtowym 614 wszedł w skład 13. Dywizjonu Trałowców 9. Flotylli Obrony Wybrzeża, stacjonując na Helu. Jego zadaniem było poszukiwanie pól minowych i ich niszczenie, trałowanie rozpoznawcze i kontrolne, wytyczanie torów pływania i prowadzenie za trałami okrętów lub ich zespołów. Jednostka wraz z bliźniaczymi trałowcami brała udział w niemal wszystkich ważniejszych ćwiczeniach polskich okrętów oraz manewrach flot Układu Warszawskiego.

Od 5 do 10 listopada 1964 roku zespół polskich okrętów, z dowódcą Marynarki Wojennej wiceadm. Zdzisławem Studzińskim na czele, złożył wizytę w Leningradzie (tworzyły go OORP „Krogulec”, „Jastrząb”, „Błyskawica”, „Orzeł” i „Sokół”). W dniach 11-15 lipca 1968 roku zespół okrętów MW pod dowództwem kmdra Henryka Pietraszkiewicza (OORP „Krogulec”, „Pelikan” i „Wicher”) odbył wizytę kurtuazyjną w Helsinkach. Okręt uczestniczył w latach 1970–1974 w poszukiwaniu min na obszarze przeznaczonym pod budowę Portu Północnego w Gdańsku.