Cigánka (935 m) – szczyt na południowo-wschodnim skraju Płaskowyżu Murańskiego w środkowej Słowacji. Wznosi się od północy nad miejscowością Murań w powiecie Revúca.
Stanowi południowo-zachodnie zakończenie wyraźnego, wydłużonego grzbietu, ciągnącego się od doliny Hrdzaveho potoku ku północnemu wschodowi i zakończonego tam szczytem Nižná Skalka (980 m n.p.m.) nad Murańską Hutą. Masyw Cigánki ogranicza od północnego zachodu głęboka dolina Suchý dol, którą spływa Dolinský potok (dopływ Hrdzaveho potoku), zaś od strony południowo-wschodniej - źródłowy tok rzeki Muráň.
Masyw Cigánki zbudowany jest ze skał węglanowych. Podstawę masywu budują triasowe dolomity tzw. wettersteinskie, a sam wierzchołek wapienie, pochodzące z młodszego triasu. Stoki masywu są strome lub bardzo strome, w większości mocno rozczłonkowane drobnymi formami geomorfologicznymi (żlebki, wąwoziki, usypy kamienne i in.). Porastają je mieszane lasy przechodzące miejscowo w formacje typu lasostepu, w których składzie występuje szereg gatunków flory panońskiej.