Praca statyczna wiąże się z tymi mięśniami, które określają ułożenie stawu.
We wszystkich aktach ruchu uczestniczą mięśnie, które odpowiadają za: stabilizację pozycji ciała; wspomaganie wykonywanego ruchu; wykonanie odpowiedniego ruchu.
Linia działania siły mięśnia – łączy środkowe i końcowe punkty przyczepów. Nie jest całkowicie przeznaczona na wykonywanie ruchu, jej zadaniem jest także zabezpieczanie stawu. Wyróżnia się składową obrotową, ruchomą i składową stawową. Wielkość pierwszej zależy od odległości linii działania siły mięśnia, od osi obrotu stawu. Nazwa tej odległości, to ramię siły, wyznacza najmniejszą długość linii działania mięśnia od osi stawu.
Iloczyn siły skurczu mięśnia i ramienia siły, to moment statyczny. Zachodzi zależność: im dłuższe ramię siły, tym większa siła skurczu mięśnia, a także moment statyczny.
Najmniejsza odległość linii działania siły ciężkości od osi ruchu w stawie nazywana jest ramieniem siły ciężkości.
W skład układu biernego ruchu wchodzi system dźwigni, poruszanych przez mięśnie.