Undacypha – wymarły rodzaj owadów z rzędu Lophioneurida. W zapisie kopalnym znany od wczesnej jury do wczesnej kredy. Skamieniałości jego przedstawicieli znajdowane są na terenie Eurazji i Australii.

Użyłkowanie przedniego skrzydła tych owadów charakteryzowały: brak tylnej żyłki subkostalnej, nierozgałęziona i długa przednia żyłka radialna, rozwidlona tylna żyłka radialna, rozwidlona i wychodząca z żyłki radialnej żyłka medialna, pozbawiony odgałęzień odsiebny odcinek przedniej żyłki kubitalnej, nierozgałęziona tylna żyłka kubitalna i pojedyncza żyłka analna. W tylnych skrzydłach występowały krótkie przednie żyłki radialne. U samic długość dziesiątego segmentu odwłoka po stronie spodniej wynosiła od ⅓ do ½ długości segmentu dziewiątego.

Dotychczas opisano 7 gatunków z tego rodzaju: Undacypha bournieri Nel et al., 2014 – opisany na podstawie skamieniałości pochodzących z jury środkowej, odnalezionych w Daohugou, na terenie chińskiej Mongolii Wewnętrznej. Epitet gatunkowy nadano na cześć Alexandre’a Bourniera. Długość jego ciała wynosiła około 2,49 mm, a wymiary przedniego skrzydła około 2,31 mm długości i 0,65 mm szerokości. Stosunek długości dziewiątego do dziesiątego tergitu odwłoka mieścił się między 2 a 2,2.