Droga międzynarodowa E81 – byłe oznaczenie drogi w latach 1962–1985, prowadzącej z Gdańska przez Nowy Dwór Gdański, Elbląg, Ostródę, Olsztynek, Glinojeck, Płońsk, Nowy Dwór Mazowiecki, Warszawę, Garwolin, Ryki, Kurów, Lublin, Piaski, Krasnystaw, Zamość i Tomaszów Lubelski do Hrebennego.
Droga E81 stanowiła bezpośrednie połączenie Trójmiasta ze stolicą oraz Lubelszczyzną. Kończyła się na granicy państwowej w Hrebennem, bez możliwości przekraczania jej (brak przejścia granicznego). Stanowiła część trasy europejskiej E81, której oficjalny przebieg był relacji Tczew – Malbork – Grudziądz – Warszawa – LublinDeklaracja w sprawie budowy głównych tras międzynarodowych, Genewa 1950. . Dalszy przebieg nie był ustalony, ponieważ ZSRR nie był sygnatariuszem umowy z 1950 r. regulującej przebieg i standard tras europejskich.
W 1975 roku zatwierdzono nowy system numeracji tras europejskich, który obowiązuje od lat 80. Następcą E81 zostały dwie trasy europejskie: E77 na odcinku Gdańsk – Warszawa oraz E372 z Warszawy przez Lublin do granicy polsko-ukraińskiej (dawniej polsko-radzieckiej). W 1985 roku w Polsce dokonano reformy sieci drogowej, w wyniku której drogi przynależne do tras europejskich otrzymały nową numerację krajową, używane zamiennie z międzynarodowymi.