SMS Cobra (SM Tb 16) – austro-węgierski torpedowiec z końca XIX wieku i okresu I wojny światowej, jedna z czterech jednostek typu Python. Okręt został zwodowany we wrześniu 1898 roku w brytyjskiej stoczni Yarrow w Londynie i w tym samym roku wszedł do służby w Kaiserliche und Königliche Kriegsmarine. W 1910 roku nazwę jednostki zmieniono na oznaczenie numeryczne 16. W wyniku podziału floty po upadku Austro-Węgier jednostkę przyznano Francji, gdzie została złomowana w 1920 roku.
Projekt i budowa SMSSMS – Seiner Majestät Schiff – Okręt Jego Mości. „Cobra” był jednym z czterech przybrzeżnych torpedowców, zamówionych w Wielkiej Brytanii, których projekt bazował na zbudowanym w 1896 roku w stoczni Yarrow torpedowcu „Viper” (Tb 17).
Okręt zbudowany został w stoczni Yarrow w Londynie. Stępkę torpedowca położono w 1897 roku, został zwodowany we wrześniu 1898 roku i w tym samym roku przyjęto go do służby w Kaiserliche und Königliche Kriegsmarine.