Kariera Brał udział w reklamach papierosów i innych produktów z Newport. Jego debiut ekranowy miał miejsce w komedii fantastycznej Herkules w Nowym Jorku (1970) u boku Arnolda Schwarzeneggera. Pierwszą znaczącą rolą Herda była postać Evana McCormacka, skorumpowanego prezesa California Gas & Electric Board w dreszczowcu Jamesa Bridgesa Chiński syndrom (1979) z Jane Fondą, Jackiem Lemmonem i Michaelem Douglasem.
Występował w serialach: T. J. Hooker (1982–1984) jako kapitan Dennis Sheridan, NBC V (1983) i V: The Final Battle (1984) w roli komandora Johna, SeaQuest (1993−1994) w roli admirała Williama Noyce’a i Star Trek: Voyager (1999–2001) w roli admirała Owena Parisa. Gościnnie grał też w innych serialach, w tym T.J. Hooker, Kroniki Seinfielda, M*A*S*H, Prywatny Detektyw Jim Rockford, The Feather and Father Gang, Złotka, Starsky i Hutch, Drużyna A, Rozmowa po północy, Hart to Hart, Nowojorscy gliniarze, Niebieski Pacyfik, JAG i CSI: Kryminalne zagadki Miami.
Znany był ze swojego podobieństwa do Karla Maldena.
Życie prywatne W chwili śmierci Herd mieszkał w Los Angeles ze swoją żoną, Patricią Crowder Herd. Zmarł na nowotwór złośliwy w swoim domu 26 maja 2020 w wieku 87 lat.