Engelbert I (ur. przed 1140, zm. latem 1189W opracowaniach pojawiają się bliższe datacje: czerwiec 1189 w okolicy Brandis nad Dunajem (według biogramu w Genealogie Mittelalter) lub początek lipca 1189 w pobliżu Braničeva na terenie obecnego Banatu (według biogramu w Rheinische Geschichte)) – hrabia Bergu od ok. 1161W opracowaniach wskazanych w przypisach pojawiają się daty 1160 (biogram w Genealogie Mittelalter), 1161 (artykuł w Neue Deutsche Biographie) lub stwierdzenie, że nastąpiło to krótko po 1160 (biogram w Rheinische Geschichte)..
Życiorys Engelbert był jednym z synów hrabiego Bergu Adolfa II i prawdopodobnie Irmgardy z Wasserburga, córki hrabiego Engelberta. W 1148 jego starszy brat Adolf zmarł w czasie II wyprawy krzyżowej. Po wstąpieniu ojca do klasztoru Altenberg ok. 1160 Adolf przeprowadził podział ojcowizny z bratem Eberhardem. Adolf otrzymał dobra nadreńskie z tytułem hrabiego Bergu, natomiast brat otrzymał dobra westfalskie z tytułem hrabiego Alteny (od niego wywodzili się późniejsi hrabiowie Mark).