Jest uczestnikiem licznych plenerów fotograficznych, uczestnikiem i laureatem konkursów fotograficznych.
Wojciech Milewski w 1980 roku został uhonorowany tytułem Artiste FIAP (AFIAP), nadanym przez Międzynarodową Federację Sztuki Fotograficznej FIAP. W 2013 roku otrzymał stypendium Marszałka Województwa Pomorskiego – dofinansowanie projektu archiwizacji ok. pół miliona swoich zdjęć, dokumentujących historię „Solidarności”.
24 kwietnia 1971 poślubił Elżbietę z domu Ciastek, instruktorkę kultury. Jego córką jest pisarka i tłumaczka Monika Milewska.
Fotografie Wojciecha Milewskiego znajdują się w zbiorach Archiwum Fotograficznego Europejskiego Centrum Solidarności.
Wystawy indywidualne Klub Architektów (Gdańsk 1971) Łódzki Dom Kultury (Łódź 1973) Klub Morski (Gdynia 1981) Łódzki Dom Kultury (Łódź 1981) Biuro Wystaw Artystycznych „Graffiti” (Gdańsk 1981) Ratusz Miasteczka Ekologicznego (Hamburg 1992) Politycy (Bydgoszcz, Gdańsk, Poznań 2003) Solidarność 1980–2003 (Rostock 2003) Dotknięcie Mroku (Bydgoszcz, Gdańsk 2004) Sierpień ‘80 w fotografii artystycznej (Gdańsk 2005) 25 lat Solidarności (Gdańsk 2005) Spotkania Ojca Świętego Jana Pawła II z Ojczyzną (Gdańsk, Słupsk, Warszawa, Wrocław 2006) Co nam dała Solidarność (Gdańsk 2010, Jelenia Góra 2014, Gdańsk Sobieszewo 2014)
Nagrody i wyróżnienia