Po zjednoczeniu ruchu ludowego w 1931 roku działał w Stronnictwie Ludowym i pomimo likwidacji w grudniu 1931 roku powiatu grybowskiego udało mu się utrzymać samodzielny Zarząd SL w Grybowie.
W 1932 roku Sąd Powiatowy w Nowym Sączu zezwolił na rewizję w jego domu, był inwigilowany przez policję a Sąd Grodzki zgodził się na kontrolowanie jego korespondencji. 23 czerwca tego samego roku Steinhof był współorganizatorem wiecu chłopskiego w Stróżach z udziałem Wincentego Witosa, doszło wtedy do starcia zgromadzonych z policją, a dwa dni później Steinhof został aresztowany i razem z innymi uczestnikami zajścia postawiony przed Sądem Okręgowym w Nowym Sączu i skazano go na dwa lata więzienia w zawieszeniu. Steinhof wszedł do sejmu w 26 stycznia 1934 roku, zajął miejsce Adama CiołkoszaStrona Biblioteki Sejmowej oraz „Dziennik Ludowy” z 19 stycznia 1934 wymienia Adama Ciołkosza, natomiast Internetowy Polski Słownik Biograficzny podaje osobę Władysława Kiernika., który został pozbawiony mandatu poselskiego. Steinhof był posłem Sejmu III kadencji do rozwiązania parlamentu 10 lipca 1935 roku.