Astro wystąpili w Staples Center w Los Angeles 31 lipca podczas KCON 2016. Pierwszy solowy minikoncert zespołu, ASTRO 2016 MINI LIVE – Thankx AROHA, odbył się 27 i 28 sierpnia 2016 w KEPCO Art Center w Seulu, zaledwie pół roku po ich debiucie.
Pierwsze azjatyckie tournée ASTRO The 1st Season Showcase zespołu rozpoczęło się 14 października 2016 roku koncertem w Tsutoya O-East w Tokio, w Japonii; zagrali dla 4000 fanów. 22 października spotkali się z fanami w Dżakarcie, a 12 lutego 2017 roku odbył się kolejny showcase w Bangkoku.
Trzeci minialbum, Autumn Story, ukazał się 10 listopada wraz z promującym go singlem „Confession” (kor. 고백 Gobaek).
2017: Winter Dream, Dream Part.01 i Dream Part.02 22 lutego został wydany specjalny single album Winter Dream. Było to ostatnie wydawnictwo, które zakończyło projekt czterech pór roku. Astro nie promowali płyty w programach muzycznych, ponieważ był to specjalny album poświęcony fanom. Został wydany na dzień przed pierwszą rocznicą Astro i cztery dni przed fanmeetingiem The 1st Astro Aroha Festival.