thumb|Walka z użyciem quarterstaff Quarterstaff (dosłownie „ćwierćpałka”, z ang. quarter – ćwierć; staff – drzewce, pałka, laska) – pałka, rodzaj broni drzewcowej.
Opis Quarterstaff jest solidnym kijem, którego średnica wynosi około 5 centymetrów, a długość waha się w granicach 1,8–2,4 metra. Przyjmuje się, że rzeczywista długość drzewca powinna przekraczać nieco wzrost użytkownika. Dobra pałka tego typu powinna być wykonana z pnia młodego drzewka (a nie z gałęzi), najlepiej z dąbczaka, orzecha, głogu lub jesionu. Tradycja każe, aby każdy użytkownik takiej pałki wykonał ją własnoręcznie. Końce kija bywały zaostrzone lub zakończone metalowym szpicem. Techniki walki przy pomocy quarterstaff zawierają uderzenia, pchnięcia, blokowania i podcięcia nóg (podobnie jak w wielu innych sztukach walki kijem bojowym).
Quarterstaff należy do tradycyjnych broni angielskich i była orężem znanym od niepamiętnych czasów. Ze względu na łatwość jej wyrobu, stała się bronią powszechnie używaną, szczególnie przez chłopstwo. Ogromna popularność quarterstaff w dawnej Anglii jest zaświadczona licznymi przekazami literackimi oraz świadectwami historycznymi, między innymi: pałki takie (obok łuków) stanowiły broń leśnej drużyny Robin Hooda.