Życie prywatne Z nieformalnego związku z Heleną Rosłoniec (1925–1972) miał córkę – Ewę Kubicką-Burzyńską (1952–2014). Był bratem Mieczysława Kubickiego (1906–1989) – członka POS „Jerzyki”, porucznika AK, nauczyciela, gminnego łącznika TON-u w Święcicach, a w okresie PRL urzędnika. Jego bratankiem jest prof. Leszek Kubicki.
Pogrzeb mały|Grób Kubickiego na warszawskich Powązkach Wojskowych w 2023 Pochowany na Cmentarzu Wojskowym na Powązkach (33B-1-12). Pogrzeb miał charakter państwowy. W pogrzebie uczestniczył m.in. Jarosław Iwaszkiewicz. Przemówienie okolicznościowe wygłosił Józef Ozga-Michalski – zastępca przewodniczącego Rady Państwa.
Odznaczenia Krzyż Komandorski Orderu Odrodzenia Polski Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski (1955). Medal „Za waszą wolność i naszą” Medal Zwycięstwa i Wolności 1945 Odznaka 1000-lecia Państwa Polskiego (1966)Nadzwyczajna sesja Sejmu, „Trybuna Robotnicza”, nr 172, 22 lipca 1966, s. 1. Medal „20-lecia Światowej Rady Pokoju” (1969)Medale 20-lecia ŚRP dla działaczy polskiego ruchu pokoju, „Trybuna Ludu”, nr 268, 27 września 1969, s.