W latach 1987–1989 był na zasiłku socjalnym z przyczyn zdrowotnych, a od 1989, po nadaniu obywatelstwa belgijskiego, na zasiłku dla niepełnosprawnych.

Działania opozycyjne Po paru latach w Bytomiu Seniuta przeniósł się w 1948 roku do Wrocławia, gdzie wiosną 1950 założył (z Andrzejem Korsakiem) organizację podziemną „Armia Krajowa”, używając pseudonimu „Krzysztof”.

We wrześniu 1980 roku został doradcą MKZ „Solidarności” we Wrocławiu, następnie ZR Dolny Śląsk, wykładowcą Wszechnicy „Solidarności” we Wrocławiu oraz autorem artykułów i komentarzy prawnych w prasie niezależnej (m.in. „Solidarności Dolnośląskiej” i „Tygodniku Solidarność”).

Był również współautorem projektu (z Kazimierzem Pieprzem) i zwolennikiem utworzenia makroregionu „Solidarność” Dolny Śląsk. W marcu 1981 został członkiem Ośrodka Prac Społeczno-Zawodowych przy MKZ/ZR, a od lipca 1981 członkiem Komisji Zjazdowej ZR. 28 lipca 1981 został sekretarzem Krajowej Komisji Wyborczej „Solidarność” w Gdańsku, w której działał jako członek stałego zespołu roboczego z Edwardem Kalbarczykiem, Januszem Kornalewskim, Zygmuntem Marią Przetakiewiczem.