Opis Świat przedstawiony Fabuła Horizon: Zero Dawn osadzona jest w XXXI wieku w postapokaliptycznych Stanach Zjednoczonych, na terenach dwudziestopierwszowiecznych stanów Kolorado, Wyoming i Utah. W połowie XXI wieku olbrzymi kataklizm doprowadził do wyginięcia niemal całego życia na Ziemi, a ludzie, którzy go przetrwali, żyją w rozproszonych strukturach plemiennych o różnych poziomach zaawansowania technologicznego. Ich wysoko zaawansowani poprzednicy, których ruiny i technologie zdobią florę, nazywani są „przedwiecznymi”, a czasy, w których żyli, „Światem Metalu”. Władcami planety są sztucznie tworzone stworzenia znane jedynie jako „maszyny”, wcześniej koegzystujące w pokoju z ludźmi, którzy okazjonalnie polują na nie dla części. Na jakiś czas przed wydarzeniami przedstawionymi w grze doszło do wydarzenia nazywanego „Czerwonym Obłędem”, po którym maszyny stały się bardziej agresywne i zaczęły pojawiać się większe oraz bardziej zabójcze ich rodzaje.