Historia Budynek Domu Macierzysty został zakupiony przez Zgromadzenie w 1925 r. Od tamtego czasu siostry prowadzą w tym miejscu życie zakonne modląc się i posługując wśród najbiedniejszej ludności Sosnowca. Prowadziły ochronkę, szkołę, przedszkole, kursy haftu i szycia. Podczas II wojny światowej chroniły dziewczęta przed wywiezieniem do Niemiec, pomagały w ruchu konspiracyjnym, ukrywały żołnierzy Armii Krajowej i dzieci żydowskie, prowadziły tajne nauczanie, kuchnię dla biednych i sierociniec (później dom dziecka) organizowały pomoc dla więźniów w Oświęcimiu. Po wojnie podjęły posługę katechetyczną i apostolską na terenie miasta, która trwa do dziś.
Decyzję utworzenia Muzeum podjęto w 2006 roku na Kapitule Generalnej Zgromadzenia. Po przeprowadzonej ekspertyzie stwierdzono, iż stanu techniczny budynku wymagał gruntownego remontu. Prace remontowe trwały 6 lat (2008 – 2014). Aranżację wnętrz wykonano według projektu p. Józefa Karkoszki.
Poświęcenia i otwarcia Muzeum dokonał J.E. Ks. Bp Grzegorz Kaszak, Ordynariusz Diecezji Sosnowieckiej 31 grudnia 2016 r., w 95. rocznicę powstania Zgromadzenia.