Postacie Milo Murphy – główny bohater kreskówki, który jest potomkiem oraz imiennikiem Edwarda Murphy’ego. Jest optymistyczny i entuzjastyczny, a także przygotowany na każdą ewentualność. Ma dwóch przyjaciół – Melissę i Zacka. Melissa Chase – najlepsza przyjaciółka Milo. Jest wybitną uczennicą. Zack Underwood – nowy dzieciak w mieście Swamp oraz najlepszy przyjaciel Milo i Melissy. Ma klaustrofobię, jest tzw. "klaustrounikaczem". Diogee – pies Milo
Obsada „Weird Al” Yankovic – Milo Murphy Sabrina Carpenter – Melissa Chase Mekai Curtis – Zack Underwood Christian Slater – Elliot Decker Vanessa Williams – Eileen Underwood Sarah Chalke – pani Murawski Jemaine Clement – Orton Mahlson Mackenzie Phillips – Elizabeth Milder Chrissie Fit – Amanda Lopez Ming-Na Wen – Savannah Brett Dalton – Brick Vincent Martella – Bradley Nicholson Diedrich Bader – Martin Murphy Pamela Adlon – Brigette Murphy Kate Micucci – Sara Murphy Dee Bradley Baker – Diogee Greg Cipes – Mort Schaeffer Sophie Winkleman – małpa czasu Michael Culross – Kyle Drako Kevin Michael Richardson – Nolan Mitchell Dan Povenmire – Vinnie Dakota Jeff „Swampy” Marsh – Balthazar Cavendish Alyson Stoner – Kris Mitchel Musso – Wally Laraine Newman – pani White