Występował jako Victor Sebastian w serialu NBC Five Fingers (1959−1960). Stał się znany z roli kapitana Lee B. Crane’a w filmie katastroficznym Irwina Allena Wyprawa na dno morza (Voyage to the Bottom of the Sea, 1961) i serialu ABC pod tym samym tytułem (1964–1968).
W miniserialu NBC Anno Domini (1985) z Susan Sarandon, Avą Gardner, Richardem Roundtree i Jennifer O’Neill zagrał Porcjusza Festusa. Gościł też w serialach: Statek miłości (1977-1985), Aniołki Charliego (1978–1981), Najwięksi bohaterowie biblijni (Greatest Heroes of the Bible, 1979) w roli Aszkanaza, Dynastia (1983) jako Sam Dexter, ojciec Dexa (Michael Nader), Drużyna A (1985), Napisała: Morderstwo (1986), Inny świat (1992) jako Spencer Harrison i Żar młodości (2004) jako Arthur Hendricks.
Życie prywatne 29 czerwca 1968 w Londynie poślubił młodszą o 17 lat Bridget Mori (ur. 1944, zm. 2016). Jego małżeństwo trwało niemal 50 lat. Bridget zmarła na raka 22 lutego 2016 w wieku 71 lat. Mieli dwie córki: Alexandre Mary (ur. 10 lipca 1969) i Serenę Rose. Alexandra jest lesbijką.