Lipinki. Rozkaz komendanta Straży Granicznej płk. Jana Jura-Gorzechowskiego z 10 maja 1938 w sprawie terminologii w odniesieniu do władz i jednostek formacji, wydany w związku z rozkazami KSG z 25 i 29 kwietnia 1938 roku, przemianował inspektoraty graniczne na obwody Straży Granicznej z dodaniem nazwy miejscowości, w której jednostka stacjonuje. Jednocześnie nakazał używanie w stosunku do kierowników komisariatów i placówek nowych terminów: „komendant komisariatu” i „dowódca placówki”. Komisariat wszedł w skład struktury Obwodu Straży Granicznej „Brodnica”. Rozkazem nr 5 z 3 marca 1939 w sprawie zmian organizacyjnych […], komendant Straży Granicznej gen. bryg. Walerian Czuma wydzielił z komisariatu „Łasin” placówkę I linii „Lipinki” i przydzielił do komisariatu „Krotoszyny”.
20 lipca 1939 odbyło się uroczyste pożegnanie odchodzącego plutonu wzmocnienia.
We wrześniu 1939 został podporządkowany dowódcy odcinka „Gruta” płk. dypl. Zygmuntowi Bohuszowi-Szyszko (dowódca piechoty dywizyjnej 16 Pomorskiej Dywizji Piechoty) i w jego składzie bronił się na prawym brzegu Wisły w bitwie o Pomorze.