Jako tradycja styczniowej gali, walką wieczoru był trzydziestoosobowy Royal Rumble match, gdzie zwycięzca zawalczy o światowy tytuł mistrzowski na WrestleManii 33 (WWE Universal Championship należące do Raw lub WWE Championship do SmackDown). Po pokonaniu Brocka Lesnara na gali Survivor Series, Goldberg zadeklarował siebie jako pierwszego oficjalnego uczestnika Royal Rumble matchu na tygodniówce Raw z 21 listopada. Tydzień później na Raw, Paul Heyman potwierdził uczestnictwo Lesnara w Royal Rumble matchu. 2 stycznia 2017 na odcinku Raw, swoje uczestnictwo w walce potwierdziło The New Day (Big E, Kofi Kingston i Xavier Woods), a także Chris Jericho i Braun Strowman. Dzień później na tygodniówce SmackDown Live, pierwszym uczestnikiem reprezentującym brand SmackDown stał się Baron Corbin. Seth Rollins ogłosił swoje uczestnictwo poprzez Twittera w dniu 9 stycznia. Tej samej nocy na tygodniówce Raw pojawił się The Undertaker, który zapowiedział wystąpienie w meczu. 10 stycznia na odcinku SmackDown Live kolejnymi potwierdzonymi uczestnikami stali się Dean Ambrose i The Miz. Podczas Talking Smack emitowanego tuż po SmackDown Live, Dolph Ziggler ogłosił się kolejnym uczestnikiem walki. Również na Twitterze potwierdzili swoje uczestnictwo posiadacze WWE Raw Tag Team Championship Cesaro i Sheamus.