Po śmierci króla Jerzego, Lascelles był głównym sekretarzem królowej Elżbiety II w ciągu pierwszych niespełna dwóch lat jej panowania.
Późniejsze życie W 1953 opuścił służbę państwową i przeszedł do sektora prywatnego, przez kolejne dziesięć lat zasiadając w radzie nadzorczej jednego z banków. Królowa Elżbieta przyznała mu jednak, czysto honorowy, tytuł nadwornego masztalerza nadzwyczajnego, który nosił aż do śmierci. Zmarł w 1981 w wieku 94 lat.
Odznaczenia Lascelles otrzymał następujące spośród ważnych odznaczeń państwowych: Military Cross (w czasie I wojny światowej) Królewski Order Wiktoriański klasy Kawaler (1926) Order św. Michała i św. Jerzego klasy Kawaler (1933) Order Łaźni klasy Rycerz Komandor (1944) Królewski Order Wiktoriański klasy Rycerz Wielkiego Krzyża (1947) Order Łaźni klasy Rycerz Wielkiego Krzyża (1953)
Doktoraty honoris causa Lascelles otrzymał doktoraty honoris causa od następujących uczelni: University of Bristol (1947) Durham University (1958) University of Oxford (1963)