W serialu Agentka Carter (2015–2016) główne role zagrali: Hayley Atwell jako Peggy Carter, James D’Arcy jako Edwin Jarvis, Chad Michael Murray jako Jack Thompson, Enver Gjokaj jako Daniel Sousa, Shea Whigham jako Roger Dooley, Reggie Austin jako Jason Wilkes i Wynn Everett jako Whitney Frost. Natomiast rodzinę królewską w serialu Inhumans zagrali Anson Mount jako Black Bolt, Iwan Rheon jako Maximus, Serinda Swan jako Medusa, Ken Leung jako Karnak, Eme Ikwuakor jako Gordon, Isabelle Cornish jako Crystal i Mike Moh jako Triton.
Gregg i Atwell wystąpili wcześniej w filmach i krótkometrażówkach uniwersum. Atwell pojawiła się również gościnnie w serialu Agenci T.A.R.C.Z.Y. Swoje role z filmów również powtórzyli: Samuel L. Jackson, Cobie Smulders, Jaimie Alexander, Maximiliano Hernández, William Sadler, Powers Boothe, Henry Goodman, Kenneth Choi, Neal McDonough, Dominic Cooper, Toby Jones oraz Titus Welliver, który wcześniej zagrał w krótkometrażówce Przedmiot 47. Natomiast Costa Ronin zagrał gościnnie młodszą wersję postaci Antona Vanko w serialu Agentka Carter, która została przedstawiona w filmie Iron Man 2.